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MSP430系列单片机的发展过程可以大致分为四个阶段：
第一代：这一阶段以1996年推出的MSP430系列和2000年初首先推出的33X、32X、31X等几种系列为代表，其主要的技术特征是实现了低电源电压供电，范围在2.5～5.5V之间，有5种节电模式，采用了16位RISC结构，使用了外部单一32.768kHz晶体，集成了LCD液晶驱动和A/D转换等。
第二代：这一阶段以2000年7月推出的F13X/F14X系列为代表，其主要技术特征是增加了Flash存储器，同时扩展了I/O接口。
第三代：TI公司在2002年底和2003年期间陆续推出了F15X和F16X系列的产品，其主要的技术特征是大大增加了RAM容量。这样可以突破RAM的限制，将实时操作系统（RTOS）引入MSP430。从外围模块来说，增加了I2 C、DMA、DAC12和SVS等模块。
第四代：从2003年至今，TI公司推出了许多针对某些特殊应用领域的专用单片机，如具有无磁传感模块的MSP430FW42X单片机[8]。
2.5 单片机系统的设计方法
通常，单片机系统由硬件和软件组成，通过合理的结合，构成一个完整的系统装置，能够完成特定的任务或具有特定的功能。其中，软件是整个系统的核心；硬件是保证其工作进程的平台。所以软件设计是很重要的部分。常用的程序设计方法有以下三种方法：
1). 模块法：对若干个较小的程序分别进行设计和调试，然后通过系统联调，形成一个整体。
2). 自顶向下法：从整体到局部，然后到细节。需要对整体有非常深入的分析与了解。
3). 结构化设计：通过接口将个分立的模块组合成一个整体。需要大量的入口和出口[9]。
3 系统的硬件介绍及电路设计
3.1 时钟电路
时钟电路用于产生单片机有条不紊自动工作所需要的时钟信号。本系统采用高速晶体振荡器XT2，它产生时钟信号XT2CLK。
MSP430F5438有5个时钟源：
XT1CLK：有低频（LF）和高频(HF)模式，低频32768HZ的手表晶振、标准晶振、谐振器或者外部的4M~32MHZ的晶振
VLOCLK：内部10KHZ低功率、低频振荡器来~自^751论+文.网www.751com.cn/
REFOCLK：内部32768HZ平衡的、低频参考振荡器、作为FLL的参考晶振
DCOCLK：内部数字控制振荡器，可被FLL稳定
XT2CLK：可选的高频振荡源，可选用标准晶振、谐振器或来自外部的4M~40MHZ的晶振
3个时钟信号:
ACLK： 辅助时钟，可软件设置为XT1CLK, REFOCLK, VLOCLK, DCOCLK, XT2CLK，用于外围模块
MCLK： 主时钟，可软件设置为XT1CLK, REFOCLK, VLOCLK, DCOCLK, XT2CLK，用于CPU和系统
SMCLK： 子时钟，可软件设置为XT1CLK, REFOCLK, VLOCLK, DCOCLK, XT2CLK，用于外围独立的模块。