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(3) 加快货物的存取节奏, 减轻劳动强度, 提高生产效率：建立以自动化立体仓库为中心的物流系统,其优越性还表现为自动化高架库具有快速的入出库能力, 能快速妥善地将货物存入高架库中, 也能快速及时并自动地将生产所需零部件和原材料送达生产线, 这一特点是普通平库所不能达到的。同时, 自动化立体仓库可以实现减轻工人劳动强度的目的, 具体表现为:采用自动巷道堆垛机取代人工存放货物和人工取货, 既快捷又省力。采用计算机管理系统对货物进行管理, 大大增强了货物的管理能力, 入出库管理、盘库、报表等工作量变得简单快捷。立体库系统辅以库前辅助输送设备, 使入出库变得简单方便。因此, 自动化立体仓库系统所需要的操作人员和系统文护人员很少, 既节省了人力物力, 节约了资金,又改善了工作环境。
(4) 减少库存资金积压：企业为了到达预期的生产能力和满足生产要求,就必须准备充足的原材料和零部件,如何降低库存资金积压和充分满足生产需要, 已成为大型企业不容忽视的问题。自动化立体仓库的高架库系统是解决这一问题的最有效的手段之一。以自动化立库为中心的工厂物流系统, 解决了生产各环节的流通问题和供求矛盾。计算机网络系统的建立使原材料和零部件外购件的采购更及时, 更能满足实际需求, 使得原材料的供给和零部件的生产数量与生产所需的数量可以达到一个最佳值。
1.3 课题研究的背景和意义、状况及论文内容和主要工作
1.3.1 研究背景和意义
现代的制造业和物流业应能快速响应市场多样性变化，满足不断变化的需求，这就要求企业能在实时的需求信息下，能快速的组织和利用好资源，满足客户的需求，提高顾客满意度。这种新环境的提出，对企业的管理提出了要求，尤其是对企业的物流管理提出了新的挑战。本课题以自动化立体仓库平台为研究对象，对其操作系统进行开发设计并对控制流程进行研究，以确保立体仓库既要满足当前的实用性、先进性，又能为进行二次开发和研究奠定基础。
1.3.2 国内外研究概况
[7]以自动化立体仓库自动作业系统为背景,构建了基于PLC网络的自动化立体仓库自动作业监控系统。通过PROFIBUS现场总线将监控计算机、上位机PLC和下位机PLC连接成一有机整体。并应用工控组态软件WinCC对系统各组件进行硬件组态, 使用了PROFIBUS总线进行监控机、上位机和下位机之间的数据通信, 实现了对自动化立体仓库( AS/ RS) 自动作业的监控。[11]介绍了一种用于自动存取的立体仓库控制系统, 该控制系统以OMRON PLC 为控制中心，结合变频器，对立体仓库的料仓进行控制，从而实现了计算机对其的实时控制，提高了立体仓库的管理水平。[12]，[15]都基于相同的对象从节约空间和高效节能的角度出发，提出了基于可移动货架的自动化仓储控制系统的控制算法，并将具体控制算法结合相关的硬件设备,采用PLC控制方案完成了最终的智能化立体仓储系统的设计和运行，实现了自动化仓储系统智能化、节能化和有效化的功能。[13]结合机电一体化技术, 完成自动化立体仓库中机械手（多自由度机械手）实现货物的运输与分配、堆垛机定位控制、出入库控制等功能。该系统具有操作简便, 自动化程度高, 运行速度快、可靠性高等特点。[17]以某物资供应中心自动配送系统为例, 探讨了基于电子商务环境条件下自动化立体仓库系统的管理控制与作业模式。在商务环境下，电子商务与物流仓库的结合是其一大特色。[21]针对印刷行业立体仓库，采用PLC实现堆垛机定位控制，并采用集散型工业控制计算机控制网络，实现了集监测，监控，调度，货位分配，堆垛机运行参数给定为一体的AS/RS控制系统。[29]介绍了自动化立体仓库的机器人和控制元件以及传感器。其中包括穿梭和巷道机器人。巷道机器人在仓库货架之间的两轴上工作。穿梭机带动货物托盘在单轴轨道上运行。穿梭机器人是一个分离的平台，但与巷道机器人协作进行存储和检索过程。[30]使用了计算机模拟的方式对自动化立体仓库进行设计，其中还包含了对相关运行的策略的评述。其模拟方案是其研究的一大特色，完整论述了系统个部分的位置和功能。