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式中:
w—固有角频率
ns—异步电机的同步转速。
（3-3）
由上式(3-1)、（3-2）和（3-3）可以知道,如果将异步电机定子绕组的电源频率f1进行改变，异步电动机的转子转速和同步转速n和ns就会得到相应的改变。通过电机学知识可以了解,同步转速ns总是大于交流异步电动机的转速n,而且只要同步转速发生变化它就会发生变化。当电源频率f1降低,同步转速ns降低, 交流异步电机的实际转速n也降低。反之交流异步电机的实际转速n和同步转速ns也会随着电源频率f1的增加而增加。这就是改变电源频率来改变交流电动机转速的变频调速。在变频调速技术中, 电动机可以通过使用变频器的电源可变功能来改变电动机的转速。
2.1.2 变频调速的基本控制方式
根据分析2.1.1的内容可知, 电机的转速可以通过改变异步电动机的输入电源频率f1来得到改变,但电机的调速并不能只通过改变f1来实现。这是因为电动机一些物理量的变化会随f1的改变而发生,所以这个问题需要采取一些控制方式来处理电动机的转差率和机械特性等调速指标。一般地来说, 以下控制方式是交流变频调速的最基本三种方式:
(1)电源频率低于工频范围调节电机定子绕组内的感应电动势公式:来!自~751论-文|网www.751com.cn
（3-4）
式中:
RW1—绕组系数
W—电机定子绕组匝数的常数
Φ1—电机每极磁通。
定子电压U1与定子绕组感应电动势E1的关系为:
(3-5)
式中:
I1—定子绕组相电流
Z1—定子绕组每相阻抗。
可简化为: