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2 双容水箱控制系统结构 3
2.1 双容水箱的系统结构 3
2.2 数据采集卡 4
2.3 步进电机及步进电机驱动器 4
2.4 阀门 5
2.5 液位传感器 5
3 双容水箱液位控制系统的建模 6
3.1 单容水箱的动态数学模型 6
3.2 双容水箱的动态数学模型 8
3.3 参数的确定 9
4 专家 PID 控制算法的研究与仿真 13
4.1 常规 PID 控制 13
4.2 专家控制 17
4.3 专家 PID 控制 18
4.4 双容液位的专家 PID MATLAB 仿真 21
4.5 专家 PID MATLAB 仿真结果分析 24
5 总结 25
附录 26
参考文献 29
致谢 30
图清单
图序号 图名称 页码
图 2-1 双容水箱液位控制实验装置 3
图 2-2 双容水箱的系统原理框图 4
图 3-1 单容水槽液位控制过程 6
图 3-2 单容水箱液位控制原理图 7
图 3-3 双容水箱系统 8
图 3-4 双容过程框图 9
图 3-5 单容过程阶跃响应曲线 10
图 3-6 双容系统阶跃响应曲线 11
图 4-1 常规 PID 控制系统原理框图 13
图 4-2 常规 PID 控制系统 Simulink 仿真框图 15
图 4-3 Simulink 仿真图像结果 15
图 4-4 PID 参数改变仿真图像结果 16
图 4-5 专家系统组成结构 17
图 4-6 专家系统建立过程示意图
图 4-7 专家 PID 控制系统结构图 18
图 4-8 单位阶跃响应误差图 19
图 4-9 主程序流程框图 21
图 4-10 子程序流程框图 22
图 4-11 专家 PID 仿真图 23