LabVIEW视频运动目标检测与跟踪方法研究(5)

其中，由 DHCG-300 图像采集卡和 ENOCH—1032 型 CMOS 摄像头组成图像采集部分，主要用来采集运动目标的信息，实现信息采集。PC 机作为整个系统的中枢部分，起最为重要的控制作用，同时实现运动目标预估，动态背景静态化，自动检测与跟踪等作用。作为控制的中枢，PC 机分布指令主要是通过串行接口向云台解码器来执行的。当计算机在发出操作指令时，电动云台的接收器会接受到移动指令。电动云台会在上下左右方向沿着轨道带着摄像头进行一定方向的移动或者旋转，通过摄像头对运动目标进行实时的跟踪。进行标定目标的检测与追踪，直至运动目标消失在监控区域或者是 PC 机发布停止监控特定目标指令操作。

整个视频监控与跟踪系统按照功能划分可以划分为四个部分模块[23]。即图像采集模块，运动视频目标检测模块，运动视频目标自动追踪模块，用户指令模块。各个模块的具体介绍也会在接下来的文中体现，图 2-3 是系统部分的软件模块框图。