伺服电机双闭环控制系统的设计+程序(7)

（3）调速时维持点数电压 U 和电枢电流 I 不变，即 P=UI 不变，这属于恒功率调速，所以它适合于对恒功率型负载进行调速。在这种情况下电动机的转矩 T KtNIa ，要随主磁通ф的

减小而减小。改变电动机主磁通的调速方法往往和调压调速配合使用，原因是弱磁调速的范围不大。即在额定转速下，用降压调速，而在额定转速上，则用弱磁调速[7]。

对电动机而言，往往不能同时满足靜差度小和调速范围大的要求。例如直流电动机改变

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外加电枢电压调速时，由于低速下的静差度大于高速下的静差度，因此应该取最低速度下的静差度为调速系统的静差度。

通常，最高速度 n max 和静态降速 nN 由系统中所用电动机的额定转速和结构决定。当这两个量确定后，如果要求静差度 S小，则调速范围 D必然小；如果要求调速范围 D大，则静差度 S必然大。调速系统往往可以解决这一矛盾，从而满足生产机械的要求[8]-[9]。