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    14

    2.4调速装置的分析 14

    2.5 本章小结 15

    3 项目的设计与仿真 16

    3.1 触摸屏在电动机正反转中的设计 16

    3.2触摸屏在星形-三角起动电动机中的设计 19

    3.4 本章小结 30

    4 总结 31

    附录 32

    参考文献 34

    致谢 34

    图清单

    图序号 图名称 页码

    图2-1 可编程控制器结构框架图 3

    图2-2 触摸屏硬件组成框图 10

    图2-3 触摸屏选型设置 13

    图2-4 连接PLC的设置 13

    图3-1 电机正反转主电路原理图 16

    图3-2 电机正反转控制电路原理图 16

    图3-3 PLC外部接线图 17

    图3-4 正反转PLC程序梯形图 17

    图3-5 触摸屏开机画面 18

    图3-6 电机正反转触摸屏画面 18

    图3-7 星形-三角形减压起动主电路原理图 19

    图3-8 星形-三角形减压起动控制电路原理图 19

    图3-9 PLC外部接线图 20

    图3-10 星形-三角形降压起动手动程序梯形图 21

    图3-11 星形-三角形降压起动自动程序梯形图 21

    图3-12 停止程序梯形图 21

    图3-13 模式选择界面 22

    图3-14 手动模式界面 22

    图3-15 自动模式界面 23

    图3-16 四级传输带主电路图 24

    图3-17 四级传输带PLC外部接线图 25

    图3-18 启动模块梯形图 26

    图3-19 电机运行模块梯形图 26

    图3-20 电机停止模块梯形图 27

    图3-21 M1故障梯形图 27

    图3-22 M2故障梯形图

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  2. PLC在机械手控制中的应用设计+梯形图

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