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8 数据存储器地址 0 0 1 显示数据存贮器地址
9 读忙地址或标志 0 1 BF 计数器地址
10 数据存储器写入数据 1 0 要写的数据内容
11 从数据存储器中读数据 1 1 读出的数据内容
1602[8]液晶模块中的各种操作都是由对指令的编程来完成的。
指令1：清显示，指令码01H，光标复位。
指令2：复位指令，光标返回。
指令3：显示模式和光标设置。I/D：光标的移动方向，高电平时右移，低电平时左移。S：屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则表示无效。
指令4：显示开关的控制。D：控制整个显示屏的开与关，高电平显示开，低电平显示关。C：控制光标的开和关。B：控制光标闪烁。
指令5：光标或者显示的移位。S/C：若高电平，则移动显示文字，低电平则移动光标。
指令6：设置功能命令。DL：高电平是4位总线，低电平是8位总线。N：低电平的时候是单行显示，高电平的时候是双行显示。F：低电平的时候为5x7点阵字符，高电平的时候为5x10点阵字符。
指令7：设置RAM的地址。
指令8：设置DDRAM的地址。
指令9：读忙信号和光标地址。BF：忙标志位，高电平时表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，若为低电平则表示不忙。
指令10：写数据指令。
指令11：读数据指令。
LCD1602与单片机的连接如图15所示。
4. 软件设计
4.1 系统方案流程图
主程序开始时需要对其进行初始化，然后进入中断，调用红外线检测子程序检测是否有人，若无人，则主程序程序结束。若有人，再调用温度控制子程序检测房间温度，选择是否设定房间温度，然后对设定的温度进行对比，若和设定温度不一样，则驱动压缩机进行升温或降温，最后达到设定温度，返回到主程序。在程序设计中，为了仿真的需要，就把压缩机的升温降温用两个灯泡代替，热释温度传感器用按键代替，系统流程图如图16所示。
4.2 温度检测程序设计
本设计使用DS18B20作为温度检测电路的核心部件，由于DS18B20单总线结构，所以它有严格的时隙概念，因此读写时序是很重要，时序图如图17所示，单片机对DS18B20的各种操作必须按时序来进行[9]。
4.3 键盘扫描程序设计
本设计采用的是独立式键盘，独立式键盘是指各个按键相互独立的连接到个个单片机的I/O口，I/O口只需要做输入口就能读出所有的按键。我们把按键的一端接地，另一端与单片机的某个I/O口相连，如图8和图9所示。开始时先给I/O口赋一高电平，然后让单片机不断地检测该I/O口是否变为了低电平，当按键闭合时，即当该I/O口通过键盘与地相连时，就变成了低电平。此时单片机一旦检测到，就会执行相应的命令。本计使用了4个键盘，分别是：升温键、降温键、转换键和复位键。
5. 系统的调试与仿真
在用proteus仿真中，由于热释红外线传感器在其中没有相应的器件，所以就用了一个普通开关来代替，压缩机用指示灯泡代替，一个代表升温（UP），一个表示降温（DOWN）。通过控制灯泡的亮灭来模拟单片机对空调压缩机的控制。经仿真验证方案可行，如图18所示，当检测按键（JIANCE）没有闭合的时候引脚P2.3为低电平说明没有人进入，此时两个灯泡都不亮，表明压缩机都不工作。