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1.5 可编程控制器的相关资料
由于PLC在不断发展，因此，对它进行确切的定义是比较困难的。美国电气制造协商会（NEMA），于1980年正式将可编程控制器命名为PC（Program- mable Controller)，但为了与个人计算机PC（Personal Computer）相区别， 常将可编程序控制器简称为PLC，并给PLC作了定义：PLC是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化控制装置。
1987年，国际电工委员会（IEC）对PLC作了如下的定义：“PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。”上述的定义表明，PLC是一种能直接应用于工业环境的数字电子装置，是以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程、面向用户的“自然语言”编程的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。
随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展过程大致可分为四个阶段：
第一阶段：初级阶段（1969至20世纪70年代中期）。
主要是逻辑运算、定时和计数功能，没有形成系列。与继电器控制相比，可靠性有一定提高。CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。
第二阶段：扩张阶段（20世纪70年代中期至末期）。
PLC产品的控制功能得到很大扩展，包括数据的传送、数据的比较和运算、模拟量的运算等功能。增加了数字运算功能，能完成模拟量的控制。开始具备自诊断功能，存储器采用EPROM。
第三阶段：通信阶段（20世纪70年代中末期至80年代中期）。
PLC随着计算机通信的发展，形成了分布式通信网络。PLC就已经从汽车行业迅速扩展到其他行业，作为继电器的替代品进入了食品、饮料、金属加工、制造和造纸等多个行业。
代表产品有西门子公司的SIMATIC S5系列，富士的MICRO等，这类PLC部分仍在使用。
第四阶段：开放阶段（20世纪80年代中期至今）。
通信系统开放，使各制造厂商的产品可以通信，通信协议开始标准化，使用户得益。PLC开始采用标准化软件系统，并完成了编程语言标准化工作。
随着PLC技术的推广应用，PLC将向两个方面发展：一方面向着大型化的方向发展，
另一方面则向着小型化的方向发展。
PLC向大型化方向发展，主要表现在大中型PLC高功能、大容量、智能化、网络话发展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、负责系统进行综合的自动控制。
PLC向小型化方向发展，主要表现在下列几个方面：为了先减小体积、降低成本，向高性能的整体型发展；在提高系统可靠性的基础上，产品的体积越来越小，共能越来越强；应用的专业性，使得控制质量大大提高。
另外，PLC在软件方面也有较大的发展。系统的开放使第三方的软件能方便地在符合开放系统标准的PLC上得到移植。除了采用标准化的硬件外，采用标准化的软件也能大大缩短系统开发周期；同时，标准化的软件由于经受了实际应用的考验，它的可靠性也明显提高。总之，PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、容量大、体积小、成本低、通信联网功能强。
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