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    图2.3  静止两相正交坐标系模型
    从以上的方程总结后可以看出,与三相数学模型相比,消除了定子三相绕组、转子三相绕组间的相互耦合,简化了定子和转子的自感矩阵。
    2.3    静止两相-旋转正交变换
    从静止两相正交坐标系 到旋转正交坐标系dq的变换,称作静止两相-旋转正交变换,简称2s/2r变换,其中s表示静止,r表示旋转,变换的原则同样是产生的磁动势相等。
    图2.4中绘出了 和dq坐标系中的磁动势矢量,绕组每相有效匝数均为 ,磁动势矢量位于相关的坐标轴上,两相交流电流 、 和两个直流电流 、 产生同样的以角速度 旋转的合成磁动势F。
     图2.4  静止两相正交坐标系和旋转正交坐标系中的磁动势矢量
    由图2.4可见, 、 和 、 之间存在下列关系:
    写成矩阵形式,得(2-30)
    因此,静止两相正交坐标系到旋转正交坐标系的变换矩阵为
                            (2-31)
    则旋转正交坐标系到静止两相正交坐标系的变换阵是
    电压和磁链的旋转变换阵与电流旋转变换阵相同。
    旋转两相坐标系中的动态模型如图2.5所示,如下所示:
    电压方程 (2-34)
    磁链方程 (2-35)
    转矩方程
    图2.5  旋转两相正交坐标系模型
    由以上的方程可以看到,旋转变换改变了定、转子绕组间的耦合关系,将相对运动的定、转子用相对静止的等效绕组来代替,从而消除了定、转子绕组间夹角对磁链和转矩的影响。它将本来非线性变参数的磁链方程转化为线性定常的方程,但加剧了电压方程中的非线性耦合程度。
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