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由于单片机要及时的相应中断源所发出的服务请求，并且迅速做出相应的相应和处理。那就必须由中断系统来实现。如果中断请求源发出了请求，并且这个中断请求被系统允许，那么单片机就可以中止当前的任务，转到中断服务中来处理中断服务的要求。
倘若单片机中没有中断系统，当单机在查询是否拥有服务请求发送的操作上时，无论服务要求是否发生，它都必须去查询，由此单片机会浪费大量的时间用于查询，其工作效率很慢。因此单片机拥有中断系统的话，就能够从根本上减少单片机的查询方式上的等待，很大的提高单片机的工作的效率与实时性。
如图5所示，AT89S51中断系统拥有5个中断请求源和2个中断优先级，它们可以完成两级中断服务程序嵌套。而特殊功能寄存器TCON和SCON的相应位为5个中断请求源的中断请求锁存，特殊功能寄存器区中的中断允许寄存器IE和中断优先级寄存器IP用来实现中断允许控制和中断优先级控制[6]。有4个特殊功能寄存器和中断有关，他们分别是中断源寄存器、中断源允许控制寄存器IE和中断优先控制寄存器IP。
图5 中断系统结构图
中断允许寄存器IE实现对中断源的开或者屏蔽，它的格式图如图6所示。
图6 IE格式图
本次设计允许外部中断0中断和T0溢出中断，于是EA=1，EX0=1，ET0=1,
外部中断请求0为边缘触发，所以IT0=1,外部中断0为高优先级中断，PXO=1.
2.3 驱动器的选择
74HC573是一种包含八进制3态非反转透明锁存器，是高性能硅门CMOS器件。它的管脚和LS/AL573一样，器件输入兼容标准CMOS输出，给它们提供上拉电阻能兼容LS/ALSTTL输出。锁存使能LE为高时输出同步，锁存使能为低时会锁存创建、保存时间的数据，操作电压范围2.0V～6.0V，输入电流为1.0uA。它的管脚图如图7, 1脚三态允许控制端低电平有效，数据输入端为1D～8D，数据输出端为1Q～8Q，LE为锁存控制端， 为使能端。
图7 74HC573引脚图
2.4 显示器的选择
本设计中采用的是7SEG-MPX8-CC-BLUE八位共阴极数码管（蓝色），用来显示速度和路程数据。
LED显示器采用的是动态显示，本方案利用74HC573驱动共阴极LED数码管显示[7]。LED数码管的结构图如图8所示，（a），（b）为共阴极型，（c）为共阳极型。
图8 LED数码管结构图
OC门驱动器使用573（一个TTL 集电极开路751正相高压驱动器）。当7407输出为低电平状态时无电流流过LED，当5737输出为开路状态时，电流经100 限流电阻流入LED显示器，每一个七段LED的公共端都接一个7407驱动器。
3. 软件设计
3.1 设计思路
开始先程序初始化，然后根据是否产生中断选择继续处理程序或者进入中断程序，处理程序后并且显示。整个过程中，全程扫描是否产生中断。它的流程图如图9。