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     图6  555定时器引脚排列
    表2  555集成电路引脚功能
    引脚号     引脚名称       功能     引脚号       引脚名称       功能
       1    GROUND       地       5       CONTROL
       VOLTAGE            控制电压
       2    TRIGGER       触发       6      THERSHOLD        阀值
       3     OUTPUT       输出       7      DISCHARGE       放电端
       4      RESET       复位       8         VCC        电源
     
    图7 超声波发射电路
    3.3 超声波接收电路
    本系统超声波接收电路采用的是索尼公司生产的红外遥控信号接收集成电路CX20106A，其引脚排列和引脚功能分别如图8和表3所示。该电路专门用于红外线检波接收，由前置放大、自动偏压控制、振幅放大、峰值检波和整形电路组成，一般用于电视机红外遥控接收器[10]。用它作为超声波检测电路主要是考虑到红外遥控常用的载波频率38kHz与用来测距的超声波频率40kHz较为接近。且有关实验证明，其具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力。通过适当调整CX20106A的外围电路参数，即可将其用作超声波接收放大电路。
    如图9所示，超声波接收电路的工作原理如下。
    工作时，超声波接收传感器CSB40B将所接收到的微弱回波信号转换为电信号，送给CX20106A的输入端IN，之后输出端OUT输出一个低电平，作为单片机的中断信号；若单片机接收到中断信号，则说明已经检测到了反射回来的超声波，单片机随即进入中断状态，开始计算距离，并将计算结果显示到LCD显示屏上。
     图8  CX20106A引脚排列
    表3  CX20106A引脚功能
       引脚号       引脚名      引脚功能       引脚号       引脚名      引脚功能
         1        IN    红外信号输入端        5        F0    带通滤波器调整端
         2        C1    增益调节端        6        C3    积分端
         3        C2    检测端        7       OUT    信号输出端
         4       GND    地        8       VCC    电源端
         图9 超声波接收电路
    3.4 温度采集电路
    本系统采用的温度传感器是DALLAS公司生产的DS18B20温度传感器。如图10和表4分别为DS18B20的引脚排列和引脚功能。该传感器体积小、成本低、精度高且抗干扰能力强，非常适用于高精度、高可靠性的场合。DS18B20可实现全数字温度转换及输出，最高分辨率为12位，精度可达 0.5℃，能够检测的温度范围为－55～＋125℃。
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