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    Erdman, A. E., ed. (1993). Modern Kinematics.’ Developments in the Last Forty Years. Wiley Series in Design Engineering, John Wiley & Sons: New York.

    Wallen, R.W. (1957). “Unlocking Human Creativity.” Proc. of Fourth Conference on Mechanisms, Purdue University, pp. 2-8.

    Dixon, J.R. (1995). “Knowledge Based Systems for Design.” Journal of Mechanical Des!8*. 117b(2), p. 11.

    7 Suh,  N.  P. (1995).  "Axiomatic  Design  of Mechanical   Systems."   Journal   of  Mechani- cal  Design,   117b(2),   p. 2.

    8 Norton, R. L. (1996). Machine  Design:  An  Integrated  Approach.  Prentice-Hall: Upper   Saddle   River, NJ.

    For  additional    information    on  the  history   of  kinematics,     the following    are recommended:

    Artobolevsky, I.  I.  (1976).   "Past  Present   and  Future  of  the  Theory   of Machines   and Mecha- nisms."  Mechanism    and  Machine   Theory,   11,  pp. 353-361.

    Brown,  H.  T. (1869).  Five  Hundred  and  Seven  Mechanical  Movements.  Brown,   Coombs  & Co.:  New  York,  republished    by  USM  Corporation,    Beverly,   MA., 1970.

    de  Jonge,   A.  E.  R.  (1942).   "What   Is Wrong  with  'Kinematics'    and  'Mechanisms'?" Mechanical Engineering,    64(April),   pp. 273-278.

    de Jonge, A. E. R.  (\ 943).  "A Brief  Account  of  Modem  Kinematics."  Transactions  of the ASME,   pp. 663-683.

    Erdman, A. E.,  ed.  (1993).  Modern  Kinematics:  Developments  in the  Last  Forty  Years. Wiley Series  in  Design   Engineering,    John  Wiley  &  Sons:  New York.

    Ferguson, E. S. (1962). "Kinematics of Mechanisms  from  the  Time  of  Watt."  United States National   Museum   Bulletin,   228(27),   pp. 185-230.

    Freudenstein, F. (1959).   "Trends   in  the  Kinematics   of  Mechanisms."    Applied  Mechanics Reviews,   12(9),  September,   pp.  587-590.

    Hartenberg, R.  S.,  and   J.  Denavit.    (1964).   Kinematic   Synthesis   of Linkages.  McGraw-Hill: New  York,  pp.  1-27.

    Nolle,  H.  (1974).  "Linkage  Coupler  Curve  Synthesis:  A  Historical  Review  - II. Developments after  1875."  Mechanism    and  Machine   Theory,   9, pp.  325  - 348.

    Nolle,  H.  (1974).  "Linkage  Coupler   Curve  Synthesis:   A  Historical   Review   -I.  Developments   up to  1875."  Mechanism    and  Machine   Theory,  9, pp.  147-168.

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