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经国外学着多年研究确定，合理地规划利用城市地下空间不仅能节约资源，减少污染，还可以改善城市布局，有利于城市的三文空间建设。是现代生活中极其重要的一环。那么又如何合理开发利用城市地下空间呢？城市地下空间的价值分布又将如何？
Dunlap在1951年首先提出了城市地下空间的定价问题，他针对的是地下管线的计算方法。之后一段时间的研究也是根据地下管线的铺设估算其土地价值。较为显著的突破研究成果是Jackson等人根据地下空间潜在的不同用途与性质来估算其价值。但是城市地下空间的市场价值研究还是相对地面上的较为缺失，尤其是较为实际的计算方法。不过 Joan Pasqual和Pere Riera 提出了一种叫做影子价格的计算方法用来计算城市地下空间的加价值，从而使对地下空间的估价从理论假设中走出来，变得更加具有现实意义。
总之，通过对文献介绍可以发现，现有研究对于城市平面上关注较多，研究研究也较为深刻。随着我国经济快速发展，许多大型城市也进入了开发地下空间的发展阶段，但其研究主要局限于地下空间布局与形态的理论之中，对于其空间价值及空间结构的竞价模型方面的研究的尚有欠缺，如今地下空间的开发利用又将成为一种新的趋势，所以对城市地下空间定价方面的理论模型研究显得尤为重要。
3 城市地下空间竞价模型
3.1 阿朗索模型介绍
阿朗索（Alonso）在推导土地竞价模型时做了一些假设，他假设城市坐落在一个均质的平原上，该平原的所有土地是同质的，并且可以自由买卖。阿朗索的推导从厂商和消费者两个角度分析，并且从个人均衡推导出市场均衡的状态。 此时，市场的需求价格与供给价格、需求量与供给量分别都是相等的。
阿朗索假设个人消费者的消费有土地成本、通勤成本和其他综合商品的消费。假设个人收入为y，所以他的预算约束为：