- 上一篇：ASP.net企业合同管理系统设计+文献综述
- 下一篇：遥感图像融合的Pansharpening 算法研究
2 移动机器人系统架构
移动机器人通常是建立在一个组织及一组逻辑结构基础上的复杂系统。其自主式功能就是在传感器和控制信息处理结构性支持下，通过讲规划执行及监控等几个层次的活动组织协调起来实现的。通常移动机器人的组织与控制结构可大致分为以下三类基本模块：
感知模块：获取并处理现场环境信息；
规划模块：分解任务序列进行规划与决策；
执行模块：驱动车体执行任务操作。
移动机器人的系统架构就是由这些模块的组织方式所决定。
2.1 机器人系统架构方式
机器人系统架构是通过将感知模块、规划模块、执行模块有机地结合起来，从而在动态环境中完成任务目标的一个或多个机器人的系统框架。近年来，许多学者致力于研究系统架构中的各种问题。目前，有如下几种典型的体系结构，具有一定的普遍性和指导意义；
-
JAVA基于安卓平台的医疗护工管理系统设计
-
java+mysql设备监控记录的大...
-
医院查询与挂号系统设计与实现
-
java+mysql酒店管理系统设计与实现
-
jsp公交刷卡数据统计系统图表的设计与实现
-
php+mysql高校迎新系统的开发与应用
-
基于安卓系统的测量软件...
乳业同业并购式全产业链...
大众媒体对公共政策制定的影响
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
当代大学生慈善意识研究+文献综述
电站锅炉暖风器设计任务书
十二层带中心支撑钢结构...
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状