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    2.2颜色识别
    图像识别的方式有很多种，之所以选择用颜色识别目标，是因为一般情况下，目标的颜色特征明显，且颜色特征不会因为摄像头的运动发生较大的改变，因此颜色信息被作为主要的识别信息，这就需要选取合适的颜色识别方法实时地对目标进行识别。
    为了颜色识别及轮廓标注的准确性，需要对图像进行处理，处理方式包括RGB空间模型转化为HSV空间模型，膨胀腐蚀，二值化等。得到目标信息后，开启两个窗口，分别显示左右摄像头的图像，并通过最小矩形圈出识别出的全部目标，在每个矩形的中心点，显示其中心坐标。
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