走迷宫的电脑鼠软件设计(3)

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（2）电子工程：电脑鼠是一个嵌入式系统，需要广泛的涉及信号处理、通信、微处理器应用和电机控制等。

（3）自动控制：控制电脑鼠在迷宫中快速而准确的行走属于自动控制技术范畴。测距传感器获取距离信息并将其反馈给微处理器，微处理器对距离值分析处理获得墙壁信息并根据墙壁信息控制电机动作以带动轮子产生相应的动作，这整个构成一个大自动控制系统。而在这个大系统内还可以包含其他的自动控制系统。

（4）人工智能：电脑鼠走迷宫竞赛的整个过程可大体分为两个部分：一、搜索迷宫，从起点出发，找到终点并找出一条最短路径；二、冲刺，从起点开始，在最短时间内到达终点。搜索迷宫过程是电脑鼠学习过程。冲刺过程前需要在所有走过的通路中依据自己的原则选择一条路径作为最短路径，这是一个决策过程。文献综述

（5）程序设计：电脑鼠程序具有嵌入式软件的一般特征并有更高要求。电脑鼠程序必须高效率和高实时性才能保证电脑鼠的控制精和灵敏度。

（6）传感与测试技术：电脑鼠需要有众多信息的反馈，如墙壁信息等。需要用到许多传感器，如测试墙壁信息红外传感器测量距离，使用霍尔传感器测试车轮转速以控制转速和测量路程等。电脑鼠是一个精密控制体，足够的控制精度才能保证在高速行走的时候不撞墙和迷失自我。不但要求能够准确测量，还必须有足够快的响应速度。电脑鼠具有精确的定位能力，快速的行走能力和优秀的避障能力等特点。对电脑鼠进行升级后可以应用在许多场合。电脑鼠技术可以应用在工业机器人和特种机器人设计中，并可以将电脑鼠技术说涉及的各学科知识分别应用在各相关领域。