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    摘要本文以正在研制的某轻型火炮系统为研究对象，对其进行全炮动力学仿真以及多刚体发射动力学分析，为该类武器的总体设计和结构设计提供参考和依据。
    本文使用UG软件建立该火炮系统的几何模型，简单介绍了经典火炮动力学的研究内容，建立了动力学模型；对火炮多刚体系统动力学的基本理论作了初步的阐述，对多刚体系统动力学建模理论作了简要介绍；将UG中的几何模型导入ADAMS软件，并对其进行了火炮发射动力学仿真，对仿真结果进行分析,根据此结果来检验火炮系统的发射动力学性能。1924
    本项研究加快了此类轻型火炮的开发速度，提高设计的准确性、正确性，为今后物理样机的制造满足规定要求，提供了有力保证。同时，为缩短产品开发周期、减少设计成本提供了有效方法。
    关键词  轻型火炮  发射动力学  多体系统  ADAMS
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title    Launching Dynamics Analysis of Light Guns
    Abstract
    In this paper, a light gun system being developed is researched. The gun dynamics simulation and multi-rigid-body launch dynamics analysis are carried on, providing reference and basis for such weapons on overall design and structure design.
    This paper uses the UG software to build a geometric model of the gun system. It simply introduces the classic gun dynamics research and establishes dynamic mathematical models .It makes a preliminary exposition of the basic theory of the artillery of multi-body dynamics and gives a brief introduction to the modeling theory of multi-body dynamics. Import the geometry model into ADAMS software, and carry on the launch dynamics simulation analysis. According to the results of kinetic analysis to verify the performance of the emission dynamics of the artillery systems.
    This research has provided the guarantee to speed up the design of such lighting artillery, to enhance the accuracy and success rate of the design and to make the physics prototype satisfy the establish requirements. At the same time, it has also provided the effective method to reduce the cycle time and the expense of design and manufacture.
    Keywords  Light guns  Launch Dynamics Analysis  Multi-body System     ADAMS
     目  次
    1  绪论    1
    1.1  课题背景和意义    1
    1.2  国内外研究现状    1
    1.3  论文主要研究内容    3
    2  火炮系统三文实体模型的建立    5
    2.1  UG NX简介    5
    2.2  全炮的三文几何模型    6
    2.3  本章小结    7
    3  经典的火炮动力学    8
    3.1  经典的火炮运动微分方程    8
    3.2  火炮主要部件的受力分析    11
    3.3  本章小结    14
    4  火炮多刚体系统动力学分析    15
    4.1  全炮多刚体系统动力学建模理论    15
    4.2  多刚体系统动力学基础    16
    4.3  火炮多体系统动力学建模    23
    4.4  本章小结    26
    5  基于ADAMS的火炮发射动力学仿真分析    27
    5.1  ADAMS软件简介    27
    5.2  基于ADAMS软件的动力学建模技术    28
    5.3  发射动力学仿真及结果分析    30
    5.4  本章小结    38
    结  论    39
    致  谢    41
    参 考 文 献    42
    1  绪论
    1.1  课题背景和意义
    火炮发射动力学是研究分析火炮武器系统在发射过程中的受力、运动，达到控制其受力、运动规律的理论和实验测试方法，从而提高火炮武器系统动态特性和射击密集度，为科学评价和提高武器系统性能提供强有力的手段。随着计算技术的发展，以及多年来对火炮发射时运动规律的认识的提高，近年来，仿真从仅仅作为科研中查找问题的一个手段，逐渐进入到概念研究、方案论证、分析设计中来，人们认识到仿真技术在火炮领域从研制到应用各个阶段的重要性。仿真是一种先进的工具，通过建立一个与研究对象相似的模型，寻求较实用的计算方法，研究火炮运动的规律，以保证动载荷下火炮结构既安全又经济的性能，为火炮系统方案的研究、分析、设计和评估等提供了一种先进的手段，以求在设计初始阶段就发现系统存在的问题，来避免重大设计失误。如：在加工前对火炮的炮口扰动、射击密集度、各部件的动态响应等进行分析；通过仿真试验来验证方案或规划能否达到预期的目标，如果达不到要求，可以迅速方便的修改方案或设计，以达到缩短研制周期、降低设计成本的目的。
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