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    本章主要对经典的火炮动力学理论作简单的介绍,一方面可以对经典的设计理论加深理解,另一方面,也可以对火炮武器发射过程中各种载荷的作用机理作必要的了解,从而为复杂的火炮动力学模型的建立奠定良好的基础。
    3.1  经典的火炮运动微分方程
    经典的火炮设计理论认为只有火炮的后坐部分作沿摇架导轨的后坐、复进运动,图3.1为火炮后坐部分作后坐运动的受力分析图,在射击时,火炮的运动大致可以被分为以下三个阶段:
    (1)加速后坐阶段:这一阶段是从发射开始至后坐部分获得最大的后坐速度为止。发射时,火药被引燃,同时炮弹起动,在膛底合力作用下,后坐部分则开始加速向后运动。
    (2)减速后坐阶段:这一阶段从开始减速后坐至后坐终止。达到最大后坐速度后,随着火药气体对于膛底作用力的降低,抗力要大于火药气体对膛底的作用力,使后坐速度开始逐渐减小。
    (3)复进阶段:后坐终止以后,后坐部分在复进机力的作用下,回复到待发位置的过程。整个复进过程中,后坐部分平稳、无冲击地复进到位,保证复进时的全炮稳定性和静止性。
    根据火炮在射击时的运动过程以及牛顿第二运动定律,可以列出后坐过程的运动微分方程如下:
           (3-1)
    其中:
     , 分别为后坐部分质量和后坐位移, 为火炮气体引起的炮膛合力, , 分别为复进机和制退机提供的液压阻力, 为复进机和制退机紧塞装置摩擦力, 为炮身和摇架导轨的摩擦力( ), 为高低射角。
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