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4.4工作进度安排 13
5 设计步骤 13
5.1 液压系统设计要求及有关设计参数 13
5.2 液压缸的载荷力计算 13
5.3 液压系统主要参数计算 14
5.3.1 初选系统工作压力 14
5.3.2 计算液压缸的主要结构尺寸 14
5.3.3 液压缸活塞杆稳定性校核 14
5.4 制定系统方案和拟定液压系统图 15
5.4.1 选择液压回路 15
5.4.2 组成液压系统图 16
5.5 液压推进系统的同步方式 17
5.5.1 确定液压泵的规格和电机的型号 17
5.5.2 液压阀的选择 19
5.5.3 确定管道尺寸 20
5.5.4 确定油箱容量 21
5.6 油箱的设计 21
5.6.1 油箱的作用及结构 21
5.6.2 设计中的几个问题 22
5.7 液压集成油路的设计 22
5.7.1 液压集成块设计的思路及问题 24
5.7.2 集成块的设计步骤 24
5.8 液压有泵站的设计 25
5.8.1 液压泵站的结构形式 25
5.8.2 液压泵站的安装方式 26
5.9 执行机构（液压缸）的设计 27
5.9.1 液压缸的类型和结构形式 27
5.9.2 液压缸的组成 28
1 序言
1.1 前言
液压推进是工程机械系统中比较常用的驱动手段,尤其是在盾构系统中, 推进系统是盾构掘进机的关键系统之一，主要承担着整个盾构掘进机的顶进任务，要求完成盾构掘进机的转弯纠偏、曲线行进、姿态控制以及同步运动。实际施工过程中，由于土层土质条件的复杂性以及施工过程中诸多不可预见因素的作用，常出现盾构掘进机偏离设计轴线的情况；有时还需进行转弯或曲线行进，这需要靠合理调节液压缸的推进压力，以得到所需扭矩来完成盾构姿态的调整。另外，推进过程中还会引起地层扰动，使得地表沉降超过控制范围，这也需要靠调节液压缸的推进速度使开挖面达到稳定。
1.2课题内容
本课题要求根据推进的负载要求和不同的推进速度曲线要求设计一套液压推进比例调速系统(盾构推进系统的简化系统)，使该系统的输出速度能随着给定电信号的变化而自动改变。该课题要求完成系统的相关设计计算、校核和仿真，并设计机械结构。
图1.1 盾构机模型
1.3 课题意义
由于大型施工很多都需要推进系统，如隧道岩土工程中的盾构机，推进系统是盾构机的重要组成部分之一。在大型施工当中，环境复杂多变，推进系统的负载也因此多变，所以推进系统要满足各种施工环境很不容易。此次的课题便是为了解决这种多变负载的方法之一。
1.4 液压系统的基本组成
1）能源装置——液压泵。它将动力的部分（电动机或其它远动机）所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。
2）执行装置——液压机（液压缸、液压马达）。通过执行装置将液压能转换成机械能，并推动负载做功。
3）控制装置——液压阀。通过它们的控制和调节系统，使液流的压力、流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力（或力矩）、速度和方向，根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀(安全阀、背压阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀、调速阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
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