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        执行机构液压动力系统方面包括：执行元件的选择；控制元件的选择与设计。
        其它设计：安全防范及相关辅助部分等。
        整体设计包括：各部件的定位、各个部件相互间的协调关系、安装及调整等。
    通过本次毕业设计能培养当代大学生完整地设计一套液压系统设备的基本能力，深入学习、巩固和运用大学课程所涉及到的机械设计机械原理、机械零件、流体传动与控制、材料力学和机械工程测试技术及信号分析、控制理论等课程。将电工、电子技术课程与机械课程有机地结合，真正做到机电一体化。对自己今后的工作能力及适应性都会有很大的帮助。是一个非常综合、完善及能全面培养大学生的毕业设计课题。
    3.1 液压推进系统的同步方式
    液压推进系统运动需平稳、匀速，两缸同时同步动作，不发生倾斜。需要设计相应的液压回路和液压泵站系统为此提供液压能源并进行控制。
    3.1.1 液压缸机械联结的同步回路
    这种同步回路是用刚性梁、齿轮齿条等机械零件在两个液压缸的活塞杆间实现刚性联结以便来实现位移的同步。如图3.1所示。但是由于机械零件在制造、安装上的误差，同步精度不高。同时，两个液压缸的负载差异不宜过大，否则会造成卡死现象。所以，这种同步回路宜用于两液压缸负载差别不大的场合。
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