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    上世纪末，国家开始瞩目与四个现代化，口号就是所谓“奔四化”。我们自己生产研制了先进水平能跻身于世界前列的专用的轴承压机，在政府的扶持下，很多新兴公司的发展都取得了很大的成功。国内的半自动化的轴承压机已经在市场上销售了，但是在世界上的竞争力还是比较薄弱。因为自动化机械手，机器人的缺乏，仍然不能满足于自动化生产线的需要，但是还是大大降低了用工成本，减轻了劳动强度。
    现在国内已经有很多厂家已经有相当规模的轴承压机产品问世。我们的很多产品卖向世界，巴基斯坦，非洲，南美。因为我们价格便宜，文护成本低，系统可靠，所以国内的公司开始抬头，我们的工业水平开始逐步与世界接轨。但是我们还是比较缺乏全自动化的工业机器人，相信不久以后国内就会推出相同的产品。

    1.4 课题的设计要求与参数
    1.4.1 设计的目的与要求
    目的：熟悉轴承自动装压机工作原理及结构。了解液压、电气的控制方法。
    要求：设计一台将轴承压入转向器蜗杆轴的压机。
    1.4.2 设计的主要参数
        1.技术要求：最大压力：0.5吨       
        2.压杆最大运动距离：100mm
        3.X向工作台行程：150mm
    4.Y向（油杠）最大移动距离：50mm
    1.4.3 设计的技术要求
        1.轴承与压入轴的配合为H7/p6
        2.压杆运动（Y轴）及工作台运动（X轴）应运动平稳，不应有冲击。
        3.系统最高压强：20Mpa
    1.4.4 主要组成部分
    床身、工作台、立柱、梁板、导轨、卡盘、 X向油缸（进出）、Y向油缸 (上下)

    2 总体方案的设计
    2.1 确定液压轴承压机结构形式

    2.1.1 液压轴承压机的两种布置形式
    如图2.1.1所示，常见的液压轴承压机布置形式多为立式结构与卧式结构。
    综合分析比较两种布置形式，从满足总体结构的工况要求、刚度要求、强度要求及稳定性要求的考虑。本液压轴承压机采用立式结构。
    2.1.1 液压轴承压机的两种布置形式

    2.1.2 液压轴承压机驱动执行机构的选用
    采用液压驱动执行机构，如图2.1.2所示。
    优点：
    1)从结构上看，其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率相比其他传动方式是最高的，有很大的力矩惯量比，在传递相同功率的情况下，该传动装置的体积小、重量轻、惯性小。
    2)从使用文护上看，元件的自润滑性好，易实现过载保护与保压；元件易于实现系列化、标准化、通用化。
    3）从使用经济性角度看，液压技术的可塑性和可变性很强，可对生产程序进行改变和调整，液压元件制造成本一般，适应性较强。
    2.1.2缺点：                                      
    1）油液流动过程中存在沿损失、局部损失和泄漏损失，传动效率较低，不适宜远距离传动。
    2)为防止漏油以及为满足某些性能上的要求，液压元件制造精度要求高，给使用与文修保养带来一定困难。
    3)发生故障不易检查，特别是液压技术不太普及的单位，这一矛盾往往阻碍着液压技术的进一步推广应用。液压设备文修需要依赖经验，培训液压技术人员的时间较长。
     1：初始状态                         2：放入工件
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