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    管道自动清扫机器人需要在通风管道内自动行走和换向，同时对通风管道四周内壁进行清扫。通风管道内环境密闭黑暗，长年累月管壁上吸附了大量的灰尘，人力清扫诸多不便且有害健康。管道自动清扫机器人可以有效地解决这种情况。管道自动清扫机器人需可以适应管道内黑暗的环境，需要具有一定的越障性能以应对管道内可能的凹凸不平甚至杂物，并且小车需要可以自动行走在管路错综复杂的通风管道内。
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