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    当一对双导程蜗轮蜗杆副运转一段较长的时间后,其因为磨损所造成的蜗轮蜗杆副啮合侧隙增加而破坏了数控回转工作台运动的平稳性,此时,如果将双导程蜗杆沿着齿后均匀逐渐减薄的轴向方向移动一定的距离之后,可得,蜗轮蜗杆副啮合侧隙完全消除或是随着减小,即可在无需增加或者更换新的结构、改变中心距a的情况下,恢复数控回转工作台运动的平稳性[22]。这就是双导程蜗杆传动的工作原理。
    2.3  数控回转工作台的锁紧方案
    当数控回转工作台要求在某一位置固定或工作台停止工作时,其必须处于锁紧状态。夹紧油缸为单活塞杆作用液压缸,它多用于行程较短的场合,只有一个油口,压力油供入时,活塞杆伸出(工作),回程时靠弹簧力,在该数控回转工作台结构中,液压缸的弹簧复位结构,其回程弹簧力大于背压力和液压缸各部件的摩擦力等[23]。在固定的轴承座上沿着其圆周方向均匀的分布6个径向夹紧油缸,当数控回转工作台转到数控伺服控制系统所给定的工作位置时,6个径向夹紧油缸的活塞在液压油的液压作用下向外运动,使得6个锁紧块同时顶在蜗轮的内壁,故而可以对数控回转工作台进行锁紧[24]。
    当数控回转工作台需要进行回转运动时,由数控伺服控制系统发出指令,逆向重复上述的动作,故可以松开蜗轮,使得数控回转工作台和蜗轮可以按照数控伺服控制系统所发出指令进行回转运动[23]。
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