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5.3蓄能器的选择 22
5.4刚弹性转换原理 22
5.5二桥和三桥载荷平衡设计 23
5.6本章小结 24
6 侧倾中心及侧倾角计算 25
6.1侧倾中心的计算 25
6.2侧倾角计算 26
结 论 30
致 谢 31
参考文献32
1 绪论
1.1汽车悬架系统简介
汽车悬架是连接汽车车桥和车身的的装置，也就是连接汽车悬挂质量和非悬挂质量的部件，它具有缓冲，传力，承载，减振，导向，以及控制车辆高度等一系列功能。汽车悬架品质的好坏，直接决定了汽车的平顺性，车身稳定性以及乘客的舒适性感受，所以在汽车工程中，对悬架的设计十分重要。
1.2汽车悬架构件
悬架构件，就是组成悬架的总成零件，它是构成悬架的基础。一个完整的悬架，应该包括弹性元件，阻尼元件，导向机构，以及稳定装置等。在某些情况下，某一零件可能兼具多种功能，油气悬架中的油气弹簧兼具弹性元件以及阻尼元件的功能，又如麦弗逊悬架中的减振器柱，兼具兼具阻尼元件和导向机构的功能。
1.2.1导向机构
导向机构是用于传力和导向的机构，它关系着车轮相互间的位移特征并且能够保证车轮间的力和力矩的可靠传递。各个车型可以选用不同类型的导向机构，可以根据车身情况以及技术要求选择最合适的类型，常见的有单纵臂悬架，双横臂悬架，半拖臂悬架。
导向机构主要控制车辆的运动方向，决定车轮的运动轨迹以及定位参数的变化，同时还能决定悬架的中心以及整车的侧倾中心和纵倾中心。
1.2.2弹性元件
汽车在行驶过程中，它的安全性和舒适性很大程度上决定于悬架中的弹性元件，弹簧较软的汽车可以极大程度的抵消颠簸并提供平稳的行车感觉，车辆的舒适性好，然而在遇到突发事情紧急刹车时，容易引起蹲伏和俯冲现象，而在转弯时，容易产生翻滚和侧倾趋势，降低了车辆的安全性。相反的，弹性原件较硬的话，车辆的舒适性会降低，但其安全性能够得到很好的保障。如今车辆中使用的弹性元件基本都以以下的四种弹簧为基础：螺旋弹簧，钢板弹簧，扭杆弹簧以及空气弹簧。
1.2.3阻尼元件
阻尼元件是用于吸能和散热的装置，它除了具备消耗能量之外，还可以减小车身的上下震动幅度，减小车轮着地压力的变化和车轮的振幅，与地面保持良好的接触。一个车辆的悬架，如果没有了阻尼系统，那么外界激励所造成的震动将会不停的继续下去，悬架的阻尼主要来自于减振器。目前的减震器有液力筒式和液力摇臂式两种。
1.2.4稳定装置
稳定杆可以统一车身稳定性和平顺性这一矛盾，还可以调节汽车的转向特性和承载的附加力矩的状况和大小。车身稳定性和平顺性始终是一对矛盾，然而，稳定装置却能够很好的调节这两者。
1.3悬架的分类
汽车可以根据其导向机构来分类，可以分为非独立悬架系统以及独立悬架系统。亦可以根据行驶状态过程中刚度或者阻尼是否变化，分为被动悬架，半主动悬架以及主动悬架。而半主动悬架根据其调节方式分为有级式或者无级式两种。
1.3.1非独立悬架系统
非独立悬架系统由一根刚性的中心轴连接侧面的两个车轮，其车桥为整体式，而两侧的车轮就安装于其上。它的特点是当一侧的车轮受到冲击力或者其他激励时，另一侧车轮会受到直接的影响，定位参数会随着车轮的垂直运动而变小。非独立悬架由于其非簧载质量大，所以在高速行驶时，受到较大的阻力，从而降低了整车的平顺性。，这类悬架多用于卡车和大客车，但由于其明显的缺陷性，不用于主流汽车上。
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