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    1.3.2独立悬架系统
      独立悬架系统，顾名思义，就是车轮与车架的连接方式是独立的。当独立悬架一侧的车轮受到冲击时，并不会对另外一侧的车轮有直接影响。两边的车轮能够依据各自的要求，对立的做出运动，从而从根本上加强了整车的平稳性和舒适性。但这种悬架存在一些缺点，比如承载力小，而且价格比较高。现代轿车前后悬架几乎都采用了独立悬架，并且已成为一种发展趋势。
    其具体优点为：
    （1）    非簧载质量减少了，乘车舒适性增加
    （2）    可以选用很软的弹簧，从而提高舒适性
    （3）    能够预防前轮摆振的出现
    同时也具有一些缺陷：
    （1）    结构复杂，制作成本高
    （2）    汽车修理文护困难
    （3）    汽车行驶时，前轮定位和轮距时常发生变化，所以车轮磨损较大
    根据其独立特点，有横臂式悬架系统，纵臂式悬架系统，烛式悬架系统，麦弗逊式悬架系统，多连杆式悬架系统，拖拽臂式悬架系统
    1.    横臂式悬架系统
      横臂式悬架系统是指汽车在横向平面内摆动的独立悬架系统。双横臂系统和单横臂系统是它的两种。
      单横臂具有机械结构简单，侧倾中心高，抵抗侧倾的能力强等优点。但是车胎磨损严重，在急速转弯时左右车轮垂直力转移过大。由于不能适应高速行驶的要求，目前应用不多。
    按其上下横臂是否等长，双横臂悬架分为等长双横臂式和不等长双横臂式。等长双横臂式悬架在车辆上下跳动过程中，能保持主销倾角不变，可是轮距变化很大，可能导致轮胎磨损严重，现在很少使用了。
      对比于等长横臂悬架，不等长横臂悬架系统的有点显而易见：其结构为上下各自有一个摇臂，并且这两个横臂长度不等，但是能够一起吸收横向力，所以使整个车身的横向强度增大，而且通过对不等长横臂的设置，可使轮距和前轮的定位参数控制在理想的范围内，这就克服了等长双横臂悬架导致轮胎磨损严重的弊端。这种悬架能够很好的适应地面，贴地性好，并且它的轮胎和地面的接触面积很大。可以应用在轿车前后悬架上，同时运动型轿车、赛车的后轮也采用这一悬架。
    但其同样存在着缺点：由于有上下两个横臂，所需要的空间很大，许多小型车都放弃了这种选择。
    2多连杆悬架系统
      多连杆悬架系统通常具有多于两根的杆件，车轮沿着汽车纵轴线做一定角度的摆动。它的优点：具有双横臂悬架的所有性能，并且通过连杆的约束能力，使得轮胎在垂直运动过程中前束角度也能相应改变，这就使得汽车在通过弯道的过程中，体现出更好的适应性，当运用在汽车的前悬架时，可以缓解转向不足的缺点，使转向更加的精确。而如果用在后悬架上，通过转向侧倾来实现对后轮的约束，这就意着后轮能够随前轮在一定程度上一同转向，达到舒适操控两不误的目的。
      缺点：当多根连杆存在于悬架系统中时，势必会导致空间不足，并且多连杆悬架的研发成本，制造成本都是十分昂贵的，所以一般不运用与普通轿车中，在高档汽车中才会出现
    1.3.3主动悬架系统
      一般传统的悬架系统一旦选定后，在行驶过程中，无法对车辆悬架系统的阻尼以及刚度进行调节，因此其减振性无法得到提高，这种悬架就是被动悬架。
    而近几十年来，形成的一种有电脑控制的新型悬架系统，称为主动悬架系统，它具备如下几个特点
    （1）具有产生作用力的动力源
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