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（2）执行元件能够传递作用力并使之连续工作
（3）具有多中传感器，将数据集中到微机中处理的功能
主动悬架是一种复杂的装置。主动悬架系统可以通过控制器，对车身的高度或者车辆的运动状态做出调整，当汽车在制动或者拐弯过程中，惯性会引起弹簧形变，这时，主动悬架系统会产生一个力与惯性力相抵消，能够减少车身位置变化，增加行车舒适性。
1.4国内外车辆悬架研究与发展状况
1.5课题的目的与意义
在如今的军事车辆中，随着车身载物重量以及路面通过要求的提高，需要更加合适的悬架系统来满足这些高性能要求。重型车辆在行驶过程中，在通过特殊路面时，需要保持车身呈现刚度特性，所以此时可以调节悬架成刚性。而当汽车运行在平坦的路面时，为了提高整车的舒适性，此时可以将悬架调节为弹性。在车辆行驶过程中，会遇到隧道或者浅滩等，需要对整体车身高度进行调整才能安全通过，调节悬架中油气弹簧的高度即可实现。所以对于重型车辆悬架系统的研究能够使车辆更好的适应各种道路状况。
1.6本课题的研究内容
本文主要研究重型战术车辆的液压系统以及系统的零部件选型。悬架系统采用分离式油气悬架系统。油气悬架系统主要由悬架装置、液压控制系统两大部分组成。油气弹簧采用下横臂安装方式，上端通过油气弹簧支座安装在车身外侧，下端通过销轴与下悬挂臂连接；上、下悬挂臂通过悬挂臂轴和悬架支座与车身连接。悬架装置中的弹性元件（油气弹簧）兼有液压减振器的功能，主要由外接气囊、节流阀、内置气室和液压缸组成。液压控制系统主要由各种液压控制阀、供油泵、油箱、液压管路等组成，主要功能是通过连通各单轮悬架的液压管路，调节各单轮悬架油气弹簧的工作长度（即改变各油气弹簧的柱塞伸出长度），进而实现底盘离地间隙的升高和降低。实现车身高度无级调节，调节高度-350~200 mm。并且可以实现刚弹性转化。
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