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1.3.2 拟采用的研究方法
根据某坦克的约束条件和设计要求，通过采用合理的机构形式、选取合适的传动和伺服电机，完成自动抛壳的方案设计方案。首先利用SolidWorks软件建立弹壳退出撞击挡板过程、挡板及翼夹住弹壳过程、推子推弹过程以及侧抛机构抛弹壳过程，对这四个过程分别进行结构设计及传动方案选型设计。
建立总体结构三文实体模型，并初步设定好各机构的参数，然后分别将各个模块的模型导入RecurDyn软件中施加力和约束，进行运动学及动力学仿真，建立该装置的系统虚拟样机，并对结果进行初步分析，验证结构设计以及参数设计的合理性，从而得到比较科学的机构设计方案，为火炮的弹壳回收工程设计了参考。
因为虚拟样机技术可以迅速并准确地分析出机械系统的动态特性，而且能够保证结果的安全可靠，所以建立出完善的侧抛机构动力学仿真模型，对于准确分析抛壳过程中所涉及到的各种问题具有很必要的意义。
1.3.3 本文的主要研究内容
本课题主要结合目前实现全自动坦克火炮的发展趋势背景下，以某口径坦克火炮为对象，设计一种自动化抛壳装置。首先介绍了本课题的研究背景、意义、目的以及自动抛壳技术国内情况、虚拟样机的形成与发展、多体动力学的仿真技术。
之后利用SolidWorks软件对整个退壳过程进行建模，分为撞击、推弹、抛壳等模块，并进行整个三文实体模型准备以及初步定好各个机构的参数，对弹壳退出撞击挡板过程、挡板及翼夹住弹壳过程、推子推弹过程以及侧抛机构抛弹壳过程进行分析，说明其工作原理。
随后将建模后的各个模块的模型导入RecurDyn软件中施加力和约束，建立该装置的系统虚拟样机，并对其进行初步验证。
最后利用RecurDyn软件对抛壳机构模型进行运动学及动力学仿真，对相关的参数的设置做简单分析，最后通过对仿真所得的数据导出参数曲线，并制作出整个动作的动画，结合相关理论对虚拟样机进行检验，验证方案的可行性。
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