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    3.2.2 插拔销油缸控制设计    15
    3.3 控制面板设计    15
    3.4 本章小结    16
    第四章 液压支架加载台同步控制系统的软件设计    17
    4.1同步控制系统的软件设计思路    17
    4.2同步控制系统的软件功能分析    17
    4.3加载台升降液压缸同步控制子系统软件设计    18
    4.3.1加载台升降液压缸同步控制方式确定    18
    4.3.2加载台升降液压缸同步控制系统流程图    18
    4.4插拔销控制子系统软件设计    18
    4.5计算机控制系统软件的具体设计    21
    4.5.1 软件的界面设计    21
    4.5.2软件功能具体说明    21
    4.5.3加载台同步控制系统部分数据库    24
    4.6本章小结    25
    第五章 系统安装与调试    26
    5.1 液压系统安装与调试    26
    5.2 电气系统安装与调试    26
    5.3 软件调试    27
    5.4 现场调试结果    27
    5.5本章小结    27
    第751章 结论    28
    参考文献    29
    后记    31
    第一章 绪论
    1.1本课题研究的目的、意义以及国内外研究动态
    1.1.1课题研究的目的、意义
    矿用液压支架作为采矿行业的主要支撑保护设备，在煤炭安全开采中起着非常重要的作用。它可以起到控制和支撑工作面的作用，这样在进行采矿作业时，就可以阻止碎石废料的坠落，保护采矿工人的安全。矿用液压支架一般是跟采煤机配套使用的，它的广泛使用提高了采矿工作的机械化程度，使得采矿的效率大大提高，同时还大大减轻了采矿工人的作业负担。当今社会，生产安全问题越来越收到大家的重视，煤炭作为我国的主要能源，其开采安全更是重中之重。这样看来矿用液压支架作为采矿作业中的关键设备就显得十分重要了，而液压支架的质量检验与研制工作是保证液压支架更新发展的重要一环，液压支架加载台作为试验设备，其性能的好坏是至关重要的。因此，必须要提高液压支架加载台的控制系统性能，而移动梁的平稳运动是保证加载台正常工作的关键一环。
    1.2液压支架及液压支架加载台的概述
    1.2.1液压支架简介
    液压支架通常用于控制采矿作业的工作面以起到保护采矿人员安全的目的，它是一种液压动力装置。它的工作原理是：利用液体压力作为支撑力来实现自动移动，从而起到对顶板支护和管理的作用。在如今的采矿工作中，液压支架已成为不可或缺的一种设备。液压支架有很多种形式，主要以掩护式支架、支撑掩护式支架、支撑式支架为主。在这里选取掩护式支架简单介绍，支撑掩护式液压支架如图1-1所示。
     支撑掩护式液压支架
    图1-1 支撑掩护式液压支架
        掩护式支架是具有掩护梁一类的支架，其主要由顶梁、掩护梁、支柱、底座、推移部分等组成，这种支架有很多优点，比如依靠它的四连杆结构，在水平方向可以承受较大的力，由因为其作用点靠近煤层，所以能有效地起支撑作用，另外这种支架能适应不同高度的煤层，适应范围广。近年来，国家大型煤矿用液压支架的研制工作进展速度十分迅速，在以前主要依靠的是进口，现在大多是自主设计、自行研发制造，同时现在的液压支架在品种、功能、质量上都有了可靠的保障。
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