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1.3汽车自救装置的发展
在码头大家经常会看到来往的船只，它们经常被一种筒状的装置托拽着，这些用于拖拽船只的筒状装置正是码头绞盘也是车用绞盘的始祖，在汽车还没普及时来往的船只已经在江河湖泊中横行了许久，所以说船用绞盘是车用绞盘的始祖在不为过了，随着经济的发展，汽车走进了千家万户，汽车已经不再是什么稀奇的东西了，但是车辆陷入困境却不能像船只那样被轻而易举的移动仍然是个问题。如果说船可以借助水的浮力利于移动，那么车辆的发展远远快于道路的铺建就是造成车辆陷入困境的主要原因之一。所以经常看到汽车在泥泞的道路上艰难的行进，并且经常会陷入泥潭中无法移动导致车辆行进速度缓慢，因此人们试着用很多方法去克服这个困难效果都不是很好，最终人们将船只所用的绞盘搬到了汽车上，从而解决了这个棘手的问题。
绞盘机一经出现就迅速的出现了很多种类，如液压绞盘机，液压绞盘从液压马达那里获得动力来带动滚筒的旋转，从而拖动绞索。液压绞盘的安装和文修比较方便，可以在五金店内很容易买到相应的配件，同时它的控制也比较方便，可以通过遥控器上的旋钮进行控制。
液压可以提供很大的马力，但同样需要较大的装置，由于汽车的剩余空间有限，因此不能满足较大装置的安装，这时要想拖动陷入泥潭的车辆就要用到一秘密武器-减速器，经过减速器后绞盘可以提供较大的转矩拖动汽车。
减速器顾名思义可以降低设备的速度的装置，其主要原理是通过齿轮啮合，从小齿轮输入带动大齿轮转动最后通过大齿轮输出众所周知小齿轮的齿数小于大齿轮的齿数，所以小齿轮的齿数与大齿轮的齿数比与其速度成反比，所以可以使速度变得很小，当然由于设备尺寸有限所以齿轮不能做的无限大所以减速比较大的情况下就需要多级传动，另外传动的过程中由于力不变齿轮的直径变大所以其的转矩变大从而能够提供更大的拉力，本次设计选用的是行星轮减速器因为其有紧凑的结构，且能实现大的传动比的特点。
简单的说，绞盘的工作流程是：液压马达带动鼓轮旋转，然后鼓轮通过联轴器带动主轴转动，主轴带动行星轮减速器转动，经过行星轮后转矩变大，速度降低，进而产生了强大的扭力。减速器的输出轴做成花键状同样滚筒的内部做成沟槽状与花键状的输出轴结合，使滚筒随着减速器输出轴的转动而转动，从而达到预期的转动，转动停止时有时候会需要抽拽钢缆绳但是由于绞盘停止转动时主轴被抱紧锁死不能旋转所以给抽出钢缆绳带来困难，所以为了满足这个功能必须加入一个离合器，离合器加在减速器的第一阶减速器的齿盘上当离合器按下时外围齿盘固定不动行星轮带动支架旋转从而进行第二级传动，当离合器打开时外围转盘旋转行星轮不做圆周运动只自身旋转第二级无法执行下去从而可以自由的抽出钢缆绳。
汽车产业发展的很快，现在汽车就像90年代的自行车已经走进了千家万户，现在单单一年的汽车需求量就超过了千万，当自行车陷入泥地的时候我们可以通过扛等方式将其带离泥泞的土地，倘若换成三吨重的汽车我想通过肩扛人拽是无法完成的事情，所以只能借助于汽车自救装置-绞盘机，在如此巨大的汽车基数面前，绞盘市场的发展是很有前景的，随着外出旅行人数的增多则人们对绞盘的需求会逐渐增长的，据有关部门统计美国几乎所有车辆几乎全部配备绞盘机，相信车辆日益增多的中国，会随着人们生活水平的增加会增加对绞盘的需求，毕竟基数在这，所以对绞盘的研究变得很有意义，所以本次在老师的带领下对绞盘机进行研究。
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