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    2.5 齿轮精度等级的计算    10
    2.6 内外齿轮各参数表格    13
    2.7 转臂轴承的选择计算    13
    2.8 输出机构几何尺寸的确定    15
    2.9 其它零件的设计和选择    17
    2.10 本章小结    19
    第三章 少齿差减速器模型建立及曲轴的有限元分析    20
    3.1 少齿差行星齿轮减速器的三文模型建立    20
    3.1.1 三文建模软件Pro/ENGINEER介绍    20
    3.1.2 变位齿轮参数化建模    20
    3.1.3 少齿差行星齿轮减速器的三文模型    23
    3.1.4 少齿差行星齿轮减速的曲轴三文实体建模    23
    3.2 基于ANSYS的有限元分析    23
    3.2.1 ANSYS软件的介绍    23
    3.2.2 曲轴有限元模型的建立    24
    3.2.3 曲轴有限元分析    25
    3.3 本章小结    26
    第四章 其它组合件的三文实体模型    27
    4.1 组合件的三文实体模型    27
    4.2 本章小结    28
    第五章 矿用液压回柱绞车安装大纲    30
    5.1 液压回柱绞车的安装大纲    30
    5.2 液压回柱绞车的试验大纲    32
    5.3 本章小结    33
    结论与展望    34
    参考文献    35
    致 谢    37
     第一章 绪论
    1.1 概述
    回柱绞车，又称慢速绞车，通常应用在矿井采煤工作面上，主要是用来回柱放顶。在采煤工作面上，常常会有一些沉入底板或者被矸石压埋的金属液压支柱，人工回柱比较危险，由于使用回柱绞车安全系数较高，而且回柱绞车有体积较小、重量较轻等方面的优势，所以应用十分普遍。近几十年来，随着我国经济和科技的迅猛发展，机械化采煤程度也在不断地提高，在矿井机械化采煤工作面上，回柱绞车的使用频率越来越高。
    1.2 课题的背景及来源
    随着经济的迅猛发展，中国对能源的需求也越来越大，虽然新能源在不断地崛起，例如风能、核能、太阳能等，但是以煤炭为主导的传统能源仍然占有很重要的地位。据资料显示，现在中国不仅是世界上最大的煤炭生产国，其产量占了全球40亿吨产量的40％，同时也是最大的消费国，其四分之三的电力均产自煤炭。可见，煤炭是中国最重要的能源，煤炭行业在国民经济中也占有很重要的地位 。现阶段，我国煤矿行业正以日新月异的速度发展。其中，煤炭的开采是一个非常重要的环节，随之相关的安全问题又是开采过程中的重中之重。矿井五大灾害之一的顶板事故时刻在威胁着矿工们的生命，进而影响原煤的产量。据不完全统计，仅2014年上半年，全国共发生22起煤矿事故，其中有6起是由于顶板事故引起的，直接导致15人死亡，可见顶板事故的危害性之大。从资料统计分析，目前，我国许多煤矿都运用了高档普采技术，这就需要以液压支柱作为支护设备来支撑工作面，所以保障单体支柱工作面的生产安全很重要。回撤破碎顶板下的后排立柱属于危险性工作，工作人员不能直接进入回柱空顶区，但是金属成本较高，液压支柱若不收回，必然会造成极大的浪费。如果人工回收液压支柱，不但劳动强度大，而且安全性差、效率也很低，十分危险，此时可以运用回柱绞车进行操作。本次课题以此为背景来解决煤矿生产中回收液压支柱的实际问题。
    1.3 课题的研究意义和目的
    众所周知，安全问题是煤炭的保障。在我国，高档普采面占总工作面的比重是相当大的，所以保障单体支柱工作面的生产安全是很重要的。随着工作面的不断向前推进，高档普采工作面的后排支柱必须撤回，支起新暴露的顶板。可是，在后排支柱之前的顶板存在有破碎顶板或者断裂点，工作人员直接人工回柱是很危险的，这就需要用到回柱绞车。回柱绞车一般布置在距离回柱空顶危险区较远的安全地段，利用钢丝绳上的钩头来拉倒和回收支柱。由于回柱绞车在体积、高度、重量等方面存在很大的优势，而且移动方便，特别适用于薄煤层和急倾斜煤层的采煤工作面，以及回收一些沉入底板或者被矸石压埋的金属液压支柱。回柱绞车不仅能够完成回柱放顶的工作，而且在某些时候可以用来拖运重物和调运车辆等。所以，运用回柱绞车回收支柱，既经济，又快速，符合现代化工业生产的高生产效率和先进的技术指标。综上所述，在矿井中，回柱绞车的作用是相当大的，同样对回柱绞车的设计研究也是非常有意义的。本课题设计的矿用液压回柱绞车充分利用液压泵站的优势，并采用少齿差行星齿轮减速器，能够很好得弥补以往回柱绞车的不足，一旦此液压回柱绞车投入生产使用，在一定程度上可以减少矿井顶板事故的发生，同时，对我国煤炭行业的发展具有强大的推进作用。  
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