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    如今，我国的装盒机的市场规模逐渐的扩大，需要装盒的产品种类也越来越多，市场对装盒机的需求也非常的大，使得装盒机的生产厂家也越来越多，市场竞争也越来越激烈，所以装盒机的性价比成为吸取客户的最重要因素，他们现在主要是对装盒机的自动化进行不断的改进和提高，这些对于我国装盒机的渐进式的发展有着非常重要的意义[10]。
    1.4.2    国内装盒机的不足
    国内现在装盒机存在着水平比较低、产品质量也较差等问题，由于国内一些相关的创新能力有限，使得装盒机在这些问题上改善不足，他们大部分都是参照国外的产品进行改装。近十年来，经济的快速增长使国内对装盒机的需求有了大幅度的提高，这促进了我国国产装盒机的发展，所以未来国产装盒机产品的发展空间应该会明显提高，而现在我国国产装盒机面临着质量较差、技术含量低和自动化水平较低等一些关键技术上的问题，所以国产装盒机主要是一些中低档的装盒机，其利润和质量都远远低于国外的高档装盒机，这些都大大影响了国产装盒机的发展，未来我国的装盒机的生产厂商迎合一些科研机构进行深度的合作，这样装盒机的科研能力就会有非常大的提升，装盒机的产品质量会有跨越式的增长。对于一些国外的垄断技术，应从国外进口机型进行深入研究，进行仿制，要学习国外在装盒机中的高度自动化，有必要的话还应引进国外的高技术专业人才。这样，国产装盒机的未来就会前途光明，同国外产品的竞争也不会处于非常不利的状态。
    1.5本设计的主要内容
    本文研究了国内外自动装盒系统的现状，通过自动装盒系统的工作原理，熟悉了自动装盒机的运动机理。对自动装盒装置的结构和驱动方式等进行较为详尽的分析和研究，确定可实现自动抓取和装盒长尾夹装置的设计方案。在此基础上，确定了自动装盒系统抓取移动装置的基本系统结构，对单自动装盒系统抓取移动装置的运动进行了简单的分析，完成了自动装盒系统抓取移动装置方面的设计工作（包括传动部分、执行部分、驱动部分）的设计工作。
     
    2    自动装盒机的总体设计方案
    本论文的主要内容是针对长尾夹自动装盒系统的总体结构以及工件的自动抓取、尾柄的自动整理和长尾夹的自动装盒装置设计进行分析、完成系统总体方案设计、工件自动抓取、尾柄的自动整理和长尾夹的自动装盒装置的结构设计、驱动控制系统设计。
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