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1.3全自动多线色送线压接插植机
为适应柔性化生产制造的需求，20世纪80年代，日本、瑞士等相继开始研发并很快推出CNC全自动端子连接压着机，如日本JAM株式会社的 RAINBON 和 MINIC 系列全自动端子压着机，KOMAX 电子制作所的P系列全自动端子压着机、瑞士KOMAX公司的R系列全自动端子压着机等。欧美、日本、台湾等企业在线束加工设备的自动化上相对较先进，其中KOMAX公司生产的线束加工设备可做到36种线色，集裁剪、剥线、压着、插植于一体；但尚有一些不足：连接器不能自动排序，阴、阳连接器不能完成各种工况的插植。鉴于以上情况，本课题组准备研发一种全自动多线色送线压接插植机（如下图1.2所示）。全自动多线色送线压接插值机设备可以运送多种不同规格、不同颜色的线材，能将不同类型的线材与不同类型的端子压接在一起且其在插值时具有不同规格尺寸的连接器且能够自动排序依次满足不同要求的插值情况。
设备方案图
全自动多线色送线压接插植机可以达到针对不同规格、线径的线束的自动化生产，当更改生产工艺参数，即可实现不同类型线束产品的共线生产。全自动多线色送线压接插植机适用场合为：1、运送的线束颜色规格在30种以下；2、可以自由组合的端子规格不能超过5种；3、可供选择的插头型式在5个以内，且每个插头型式允许的最大数量为9个。
全自动多线色送线压接插植机可以达到的功能为：（1）多规格、色线的自动矫直和自动下料与裁切；（2）当有不同规格的线材时，可以达到与多种类型的端子组合的自动压接；（3）可以达到多种规格接头的自动排序、定位与上料功能；（4）当端子方位有偏差时，可以达到端子方位的校正与自动插植；本机分4个分机，多色送线机、组合端子压接机、全自动插植机和自动上料机。它们可单独操作，也可组合操作。
本课题主要是完成多色送线机的设计工作，即完成不同色线的开线与下料。开线就是要把不同线色的线材通过送线台的驱动从出线桶架中送至切刀机构处，并将相应颜色的线材裁断。
1.4意义
目前市场上的自动端子压着设备品种较多，但是对于这些多品种的端子压着设备来说，每次只能压着单一色线，对于不同线径，多种颜色的线无法进行高效的压着。而现代装备制造业向高速、高精度、低噪声方向不断发展，对机械装备的设计提出更高的要求。新一代装备不仅要求具有良好的静态性能，而且设备的动态性能也成为整机性能的保证。由此装备的动态特性研究越来越受到重视，目前对端子压着设备的动态特性研究未见相关报道，国内端子压着设备主要在国外设备基础上进行部分优化设计而来，这样造成相关领域研究空白以及性能达不到国外相似设备。
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