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    （2）近代新技术手段包括过程层析成像技术、高速摄影技术、数字图像处理技术、示踪技术、激光多普勒技术等，采用这些技术可以获得两相流流场中流型、流速、容积含气率等特征参数。例如过程层析成像技术能够在线直观的得到流体截面上的可视化信息，激光多普勒技术能够得到离散相粒子的速度、尺寸、流量等信息。
    （3）数值计算方法。数值模拟是利用计算机进行质量、动量、能量守恒方程的求解，以得到流场区域内两相流动信息。数值模拟比实流试验更省人力物力财力、不用考虑重复性问题，且能够在更理想化的实验工况下进行试验。近些年来数值计算方法作为一种辅助手段已逐渐成为和实流试验同样重要的方法。然而，气液两相流进行数值仿真时需要先确定两相间的相互作用、两相分界面、两相在流场中的分布以及合适的数值计算方法，并且描述两相流的变量多、基本方程多，守恒方程、分界面表面张力计算困难，因此数值模拟仍然存在一些困难。
    1.3    课题研究的目的与意义
    本课题采用的检测手段为图像法，将高速CCD摄像头置于传动杆端部，传动杆自锅炉外穿过锅炉壁直线移动，同时旋转，实现检测.其结构简单,只需要几根传动杠杆带动传感器伸进锅炉内进行扫描便可完成,易于操作.显示出来的结果,简单易懂,无需经过复杂计算,简单直观.非常适合中小型企业的汽液两相流检测,由于传感器发生的图形直接呈现在人的面前,也可运用于锅炉汽液两相流的故障排除工作,检查其他检测装置是否产生故障.使得锅炉的汽液两相流更加可靠.

    1.4 课题的任务内容：
    超超临界锅炉汽液两相流检测对保证锅炉安全运行，延长叶片寿命具有非常重要的研究价值，该检测系统主要驱动高清CCD传感器在锅炉内部按要求自由旋转或直线前进或自由螺旋前进（边旋转边直线前进）。本毕业设计需要对检测机构整体工作原理及运动特点作详细阐述，并按照如下要求逐一完成。
    1、整体方案与传动机构设计；
    2、依据方案计算、选择步进电机；
    3、齿轮机构设计；
    4、传动装置机架设计；
    5、传动轴设计；
    6、绘制装配图；
    7、绘制零件图；
    8、整理毕业设计说明书
    2 机械结构设计计算
    2.1水平导向机构设计计算
    2.1.1 概述
        水平移动方向机构的主要作用是将固定在移动平板上的电机能够在水平方向作进给和退回的运动。进给运动将多根待测钻针依次送达镜头正下方，从而系统能获取钻针刃面的图像，退回运动使检测好的钻针归位并为换另一批待测钻针做好准备。
    水平方向传动机构主要采用传动刚性和精度比较高的丝杠螺母副来完成。主要包括的零部件有步进电机、丝杠螺母副、螺母垫块、支承座、联轴器、直线滚动导轨副等。支承座一侧安装步进电机。电机输出轴与丝杠轴输入端以联轴器相连。此时要求支承座的轴承安装孔与轴承座的孔中线保持较高的同轴度，以保证丝杠转动平滑和丝杠的寿命。两条单滑块直线导轨安装于支承座两侧壁的上表面。移动平台同时安装在直线导轨的2个滑块与丝杠螺母上的螺母垫块上。此时要求螺母垫块上表面与直线导轨滑块的上表面保持较高的平面度，并且要求两条直线导轨保持较高的平行度，使得平台能够运行平滑，运送的过程顺畅。
    此部分设计的关键点在于：确定出合理的相关设备性能（电机转速、平台移动速度等）和负载情况（主要是受到径向载荷），正确地选择滚珠丝杠副和直线导轨，从而保证平台的精确移动和定位。
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