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对于一些特殊用途的轴承，对灵活性要求更高，常以摩擦力矩来衡量[8]。
1.2.1 轴承摩擦力矩测量方法
根据轴承摩擦力矩的测量原则，常见的轴承摩擦力矩测量有直接法、力平衡
法和能量转化法三种滚动轴承的测量方法[13]。
（1）直接摩擦力矩测量法
直接测量法的原理是当驱动主轴驱动待测轴承进行转动时，由于轴承的内部存在摩擦力矩的原因，因此驱动轴会因为摩擦力矩从而产生变形[14]。如果驱动主轴是由与扭矩有关的弹性体组成时，根据扭转力矩的差异，会产生不同的物理参数，摩擦力矩的大小就可以通过物理参数的变化量而间接地得到。我们把这种测量轴承摩擦力矩的方式称为直接摩擦力矩测量法[15]