3.5.2 轧辊受力状态力学模型的建立
二辊钢板轧机轧制力应看成沿轧件宽度均匀分布(图3—4),均布载荷 ( 为轧件宽度)。
图3-4两辊异步轧机受力简图
(1) 两端支反力相等,辊身中部弯矩最大
轧辊中央断面的弯曲力矩为 (3-1)
弯曲应力为 (3-2)
辊颈上的弯曲应力和扭矩为
利用第四强度理论来计算辊颈处的合成应力,
(3-5)
式中,Mw—抗弯力矩
Mn—扭转力矩
Ww—抗弯截面系数
(2)两端支反力不相等,假设假设Ra=90KN,Rb=60KN
图3-5 受力示意图
X= 44.96mm
Y=a-x-b=617.4 – 44.96 – 404=168.44mm
Mb1=Fa(x+z) –
Mb1max= –Fa+ 29909.0 N.M
弯曲应力为
辊颈上的弯曲应力和扭矩为
利用第四强度理论来计算辊颈处的合成应力,
σd4= = =26.0Mpa
3.6 轧辊的刚度计算
轧机的刚度很大程度上取决于轧辊的刚度,在评定轧机刚度和设计轧辊时,须知在轧制力作用下轧辊的变形挠度值。工程计算并不要求轧辊轴线上每一点的挠度值,而是关心某些断面之间的挠度差值,即:1)轧辊中心与辊身边缘两处轴线的挠度差值(制造轧辊原始凸度与此有关);2)轧辊在钢板中部与钢板边缘两处轴线的挠度差值(形成钢板横向厚度差)。将轧辊看成简支粱料力学中计算算短直梁用的方法计算挠度。因轧辊的受力图相对于轧辊中部具有对称性,即轧辊中部截面的挠角始终为零,故受力图可简化为图3—6。
图3-6 二辊异步轧机挠度计算简图
设轧件与轧辊间作用着均布载荷q,q= 为轧制力,b为轧件宽度,L为辊身长度,c为支反力作用点到辊身边缘的距离,a为两支点反力间的距离。
轧辊轴线上任一点的总挠度为由弯矩和切力所引起的挠度值 与 之和
(3-6)
式中 ——系统中仅由弯曲力矩作用的变形能,
——系统仅由切力作用的变形能,
R——在计算轧辊挠度处所作用的外力,当无外力时,需加一虚力R;
和 ——在计算截面上的弯矩和切力;
E和G——轧辊材料的弹性模数和剪切模数。
计算轧辊轴线上在钢板中部与钢板边缘两处挠度差值,即求图3—9中Ⅱ一Ⅱ截面的挠度值y2。
取P/2力作用点为坐标原点x=0,分三段积分,三段中的计算参数见下表:
前两段中偏导数0,故只积分第三段。将坐标原点移至Ⅱ一Ⅱ截面的轴线上。
将上述各值代人式(3一14)、(3一15)中积分,并加整理,得到:
弯矩引起的挠度
切力引起的挠度
f2 = = (3-8)
y2 = f1 + f2=
同理可求出轧辊辊身中点与辊身边缘两处挠度差值,即图3—9中Ⅲ一Ⅲ截面处轧辊轴线上挠度
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