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    1.1.4 课题研究的意义
        在立井施工建设中，液压抓岩机代替气动抓岩机是必然趋势，而中心回转式液压抓岩机的研发和使用处于刚刚起步阶段，在使用过程中存在诸多问题。通过对中心回转式液压抓岩机的研究，将提升其工作性能和工作效率，进一步推动液压抓岩机在我国煤矿立井施工中的应用，同时减少能耗、降低噪声和粉尘污染，保证施工人员的身心健康，符合市场需求。
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