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    间尺寸等的要求,故决定使用不等长双横臂式独立悬架作为FSAE赛车的悬架。
    应用于赛车的不等长双横臂悬架通常分为两种, 拉杆不等长双横臂悬架和推
    杆不等长双横臂悬架,两种形式各有优缺点。
    拉杆不等长双横臂悬架系统中的减振器和摇臂位于车架底部,降低了重心高
    度,且不影响车身的流线型设计;但是由于拉杆长时间受拉,而材料的抗拉强度
    通常相对较低,一旦材料选用不当的话,杆件容易被拉断。 由于赛车的高速特点,
    车身的流线型设计对赛车动力性的影响尤为明显,同时,我们希望前悬架的重心
    比较低,有利于赛车的操纵。综上,赛车的前悬架采用拉杆不等长双横臂悬架。  
    推杆不等长双横臂悬架的推杆由于长时间处于受压状态,所以即使在赛车上
    长时间工作也不易折断,且利于减振器的布置,通常可以布置在车身外部,方便
    调节其阻尼;但是减振器和摇臂需要置于车架上部,不利于赛车的流线型设计。
    作为赛车的后悬架,减振器的位置并不影响车身的设计,因此考虑到推杆式可靠
    性高和设计难度低的特点,赛车的后悬架采用推杆不等长双横臂悬架。
    2.3.2 悬架几何
    根据赛车总布置设计、 车架结构、悬架形式和部分特殊部件的选用(如轮辋、
    轮胎等) ,初步绘制悬架的总体结构与布置的图纸,图纸反映了悬架各硬点的位
    置、前后轮距、轴距、重心位置、前后悬架静态侧倾中心、整车的侧倾轴线、赛
    车最小离地间隙、控制臂的长度方位、主销横向偏移距、主销拖距等。另外,通
    过简单计算,可以估算悬架安装比率的范围,经过后面2.4.3节的刚度计算可以
    得到精确的悬架安装比率。通过第四章和第五章的仿真优化可重新调整悬架结构。  
    前悬架正视图: 图2-1 前悬架正视图 后悬架正视图:  
    图 2-2  后悬架正视图 前后悬架侧视图:  
    图 2-3  前后悬架侧视图  
    2.4 悬架主要参数设计
    悬架参数设计包括车轮定位参数的选定、刚度计算、阻尼计算。各参数的选
    取与总布置设计有密切关系,现将整车参数列表如下:
    表2-1 整车参数表
    参数名称  数值  参数名称  数值
    轴距l(m)  1.575  重心到侧倾轴线的距离H(m)  0.23
    前轮距tF(m)  1.22  前轴轴荷(%)  46.6
    后轮距tR(m)  1.18  重心到前轴的距离a(m)  0.841
    重心高度h(m)  0.267  重心到后轴的距离b(m)  0.734
    前悬架静态侧倾中心高度ZRF(m)  0.0194  整车质量(含车手 60kg)m(kg)  294
    后悬架静态侧倾中心高度ZRR  (m)  0.0523  簧上质量估算值msm (kg)  247
    2.4.1 车轮定位参数
    车轮定位参数是指车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角和车轮前束角,它
    们的主要作用是保证车辆直线行驶稳定性及转向轻便性,使前轮转向后车轮具有
    自动回正作用。同时,要求前束和外倾合理匹配,使车轮在直线或转向行驶时磨
    损最小。
    国内外 FSAE 赛车车轮定位参数一般在表2-2 所示的范围内选取[25][26][27]

    表 2-2 FSAE赛车车轮定位参数选取范围
    车轮定位参数  车轮外倾角  主销内倾角  主销后倾角  车轮前束角
    前悬架  -3°~0°  2°~8°  2°~8°  -2°~2°
    后悬架  -3°~0°  0°  0°  0°
    赛车的前轮定位参数一般是负外倾角搭配负前束,这样选择的原因主要有以
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