菜单
  

    下几点:
    (1)负外倾角在赛车高速转弯时,能抵消因横向离心力导致车轮外倾角往正方
    向变化的趋势,使车轮保持和地面的良好接触,增强轮胎地面附着力,确保赛车
    顺利过弯。
    (2) 负前束能使赛车的转向响应更快。赛车一般是在弯道比较多的赛道上行驶,
    负前束能使赛车入弯更快,减少过弯道的时间。
    (3) 负外倾角搭配负前束,确保赛车的直线行驶稳定性,减少轮胎磨损。
    综合各种因素考虑,南理工FSAE 赛车车轮定位参数取值如表 2-2 所示。
    表2-3 南京理工大学FSAE 赛车车轮定位参数
    车轮定位参数  车轮外倾角  主销内倾角  主销后倾角  车轮前束角
    前悬架  -1°  4°  4°  -1°
    后悬架  -1°  0°  0°  0°
    2.4.2 刚度计算
    根据赛车总布置设计以及悬架的特定要求,逐步计算悬架的各种刚度,包括
    悬架有效刚度(ride rate)、车轮中心刚度(wheel center rate)、侧倾角刚度
    (total roll rate)、弹簧刚度(spring stiffness)等。其中,悬架有效刚度是
    指轮胎接地点相对车架或车身单位垂直位移时所受到的垂向力;车轮中心刚度是
    指车轮中心相对车架或车身单位垂直位移时所受到的垂向力;侧倾角刚度是指车
    架或车身侧倾单位转角时悬架系统给车架或车身总的弹性恢复力矩;弹簧刚度是
    指减振弹簧发生单位变形时产生的弹性恢复力。
    在确定悬架各种刚度之前,首先应该选取悬架的偏频,即汽车的簧上质量在
    无阻尼的情况下的固有频率。由汽车动力学知识可知,普通轿车的偏频常在
    0.5~1.5Hz,普通轿车的偏频常在0.5~1.5Hz,高负升力赛车(如F1赛车)的
    偏频在3.0~5.0Hz以上。偏频的大小与悬架的刚度、赛车的操稳性和舒适性密
    切相关:偏频低,悬架偏软,舒适性较好;偏频高,悬架偏硬,整车操稳性更好。
    从过弯较小侧倾的角度出发,悬架刚度越大越好,同时赛车也不需要过多考虑舒
    适性,因此赛车偏频的选取普遍较大。综合各方面因素,通常国内外FSAE赛车
    的偏频选取范围是2.3~3.0Hz。
    为了避免赛车发生共振,尽可能提高赛车的操稳性,前悬架的偏频应该选取
    得比后悬架大。综上,初定前后悬架的偏频分别为:
    ωF = 2.9Hz,ωR = 2.7Hz
    根据文献[22]做如下计算:
    前轴左右车轮簧上质量:
    msmlf = msmrf =
    = 0.5 × 0.734 × 247/1.575 = 57.55kg
    后轴左右车轮簧上质量:  
    = 0.5 × 0.841 × 247/1.575 = 65.95kg   
    由偏频的定义ω =  k
    m /2π,可得k = 4π2ω2m
    所以,前轴单侧悬架有效刚度:
    KRF = 4π2ωF
    2msmlf = 4 × 3.142 × 2.92 × 57.55 = 19088N/m
    后轴单侧悬架有效刚度:
    KRR = 4π2ωR
    2msmlr = 4 × 3.142 × 2.72 × 65.95 = 18961N/m
    已知轮胎刚度KT = 140000N/m,则前悬架的车轮中心刚度:
    侧倾增益是指 1g 横向加速度下车架或车身侧倾转角的大小。
    假设赛车以40km/h(11.11m/s)的速度通过比赛赛道的半径R = 9m的最小弯道,则赛车所受的侧向加速度为:
    前轴由于侧向加速度引起的载荷转移为:
    后轴由于侧向加速度引起的载荷转移为:
    假设前后悬架的行程均为Z = ±30mm,则前悬架的有效刚度为:
  1. 上一篇:基于抛射的无线传感系统设计及目标定位
  2. 下一篇:冲击式动态参数平台总体设计+文献综述
  1. ADAMS/Car轮毂电机驱动大学...

  2. 麦弗逊式滑柱连杆式独立悬架设计

  3. ADAMS电磁直线作动器的电动...

  4. NUT车队赛车悬架改进设计研究

  5. CATIA大学生方程式赛车驱动桥设计

  6. CATIA大学生方程式赛车制动系统改进设计

  7. 特种车后悬悬架设计ADAMS/CAR仿真

  8. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  9. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  10. 电站锅炉暖风器设计任务书

  11. 十二层带中心支撑钢结构...

  12. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  13. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  14. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  15. 大众媒体对公共政策制定的影响

  16. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  17. 乳业同业并购式全产业链...

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回