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除了便衣警察之外，执行安全保卫任务的警卫人员也需要可以隐蔽携带使用的枪械。执行安全保卫任务的警卫人员一般在执行任务时着西装，并随着被保卫对象出入各种各样的场合，在一些场合尤其是在一些规格比较高或者规模比较大的场合执行任务时安保警卫人员公开持枪并不是非常合适。此外通过近几年的针对特定人员的袭击案例我们可以看出袭击人员一般多携带威力较大、火力较猛的冲锋枪和突击步枪等全自动武器，此时这些警卫人员如果没有较强的火力对袭击人员的火力进行压制，那么轻则会导致己方安保警卫人员受伤，重则会导致己方安保警卫人员牺牲甚至可能发生被保卫对象死亡、安保警卫任务失败的惨剧。为了保证在当袭击人员火力较猛时安保警卫人员对其压制的有效性，安保警卫人员也应该具有一定火力的武器，因此安保警卫人员也对隐蔽携带武器有一定的需求[1,2]。
在可变形枪械出现以前，国内外一般为了隐蔽携带枪械采取的方法有袖珍武器和隐蔽携行包具两种。
袖珍武器主要包括袖珍冲锋枪和PDW（Personal Defense Weapon）个人防卫武器。其中袖珍冲锋枪实际上就是在原有全尺寸冲锋枪的基础上发展演变而成的体积较小、火力持续性较好且便于携带的小型冲锋枪，德国H&K公司的MP5K冲锋枪便是其中的典型代表。
上世纪70年代，恐怖分子袭击重要人物事件时有发生，且恐怖分子在进行袭击时一般使用火力较强的冲锋枪甚至自动步枪，在这种情况下大都使用手枪的安保警卫人员在执行保卫任务时大都力不从心，安保警卫人员随之提出了对火力强大的全自动武器的需求。同时由于安保警卫人员经常出入一些不适合公开持枪的场合，因此同时要求这种武器可以隐蔽放置于衣服中。在这种背景下德国H&K公司便以MP5冲锋枪为基础发展出了MP5K冲锋枪。
图1.1 MP5KA4冲锋枪
MP5K冲锋枪为了能够满足遂行特殊保卫任务的保卫人员使用，缩短了枪管和护木，并在下护木上安装了垂直握把以及向下凸起的停止块，可以防止射手在黑暗等环境中将手部伸到枪管前方导致受伤。此外MP5K冲锋枪还设计有枪套可以使用枪套将MP5K冲锋枪隐藏在衣服底下进行隐蔽携带[3]。
除了袖珍冲锋枪以外，PDW（Personal Defense Weapon，个人防卫武器）也广泛被多个国家的警察和安保警卫人员使用，这种武器拥有较为强大的火力并且比较袖珍，也可以隐蔽携带。个人防卫武器的概念是美国战备协会在1986年年会上提出的，此后美国本宁堡步兵学校正式提出了PDW的规划，根据规划PDW主要是用于装备驾驶员、司令部人员、无线电兵等非一线作战人员，要求重量轻、便于携带、容易瞄准操作。从这一点来看PDW可以被用于作为隐蔽携带枪械使用，比利时FN公司的FNP90便是PDW的典型代表。
图1.2 比利时FN P90
早在1986年，比利时FN公司便开始研制个人防卫武器，到1987年便进行了第一轮样枪的射击汇报。1992年FN公司的P90便正式投产，成为了世界上第一支个人防卫武器。
FN P90为自由枪机式自动方式，闭膛待击且枪机设计质量较大，以控制后坐，发射机座、击锤、扳机以及枪托的材质均为工程塑料。枪托中设计有发射机构，并且在枪托底板上设计有软橡胶，射手在射击时的抵肩感觉较为良好。
FN P90的子弹以及供弹方式为其一大亮点，为了保证子弹能够击穿敌方的防弹衣，FN公司的P90并非使用9mm巴拉贝鲁姆弹，而是采用了FN公司新研制的5.7mm小口径高速弹，并采用了50发弹匣供弹，火力持续性较好，弹匣设计在机匣上方，子弹方向与枪管轴线垂直，供弹时由弹匣口部的一个螺旋槽引导枪弹旋转90度[4]。