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    3.1机床夹具分类及发展 11

    3.1.1 机床夹具的分类 11

    3.1.2现代机床夹具的发展方向 12

    3.2机床夹具的定位原理 13

    3.2.1定位基准及其选择 13

    3.2.2 六点定位原理 15

    3.3机床柔性夹具 16

    3.3.1特点 16

    3.3.2 机床柔性夹具的分类 17

    第4章 柔性夹具实验教学规划与实验方案设计 20

    4.1实验方案设计具体思路 20

    4.2具体实验方案 21

    4.2.1实验方案一，柔性夹具组装实验 21

    附：CAD虚拟智能装配软件操作过程举例 25

    4.2.2实验方案二，柔性夹具的定位误差的分析及计算 33

    第5章 课题总结与展望 42

    致 谢 43

    参考文献 44 

    第1章 绪论

    1.1课题的研究背景与意义

    1.1.1研究背景 

    随着社会对多品种、小批量、短周期产品要求的增加，柔性制造系统（FMS）的兴起和计算机集成制造系统（CIMS）的提出，柔性成为现代制造业的主要发展方向之一。机床夹具是工艺装备的基本组成部分，是工件和机床、刀具、机器人等设备的接口，它的柔性对加工质量、生产率和产品成本都有直接的影响。花费在机床夹具设计和制造的时间，不论在改进现有产品或开发新产品中都占有较大的比重。所以，制造业中非常重视对柔性夹具的研究。

    根据有关资料统计，我国现有工业水平，产品生产准备周期一般要占整个产品研制周期的50%～70%，而工艺装备的设计制造周期又占生产准备周期的50%～70%，其中工艺装备的准备阶段中有70%～80%的时间用于夹具的设计和制造。在现在制造企业中，夹具是保证产品质量，实现全面质量管理的重要手段。所以夹具设计的周期长短对于产品的开发周期有重大的影响。

    20世纪制造业的主导生产模式是标准产品的大批大量生产，专用夹具在其中起过关键性的作用。自20世纪70年代以后，随着NC机床和加工中心在生产中的普遍使用，80年代柔性制造系统（FMS）的兴起，计算机集成制造系统（CIMS）的提出，多品种中小批生产日益受到重视。但早在80年代后期就有文献就谈到美国60%的FMS只能加工同族的2～10个品种而其余1/3只能加工一种产品，主要原因之一就是仍沿用专用夹具， 因而机床夹具就成为制造系统实现真正柔性的瓶颈。随着柔性已作为一个和质量、成本、生产率等量齐观考虑的问题，机床柔性夹具理所当然成为开发的重点。

    然而纵观国内外各大高校，开设柔性夹具相关实验的寥寥无几，他们并没有重视对柔性夹具的教学意义，因此，为了让学生们能更加深刻的了解柔性夹具，开设柔性夹具实验迫在眉睫。

    1.1.2 课题目的与研究意义

    柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力。

    随着机械制造业的飞速发展，产品的更新换代越来越快，传统的大批量生产模式逐步被中小批量生产模式所取代，机械制造系统欲适应这种变化须具备较高的柔性。国外已把柔性制造系统（FMS）作为开发新产品的有效手段，并将其作为机械制造

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