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    摘要复摆颚式破碎机的原型是曲柄摇杆机构。破碎机机构尺寸参数的设计是决定产品性能的关键。本文以排料口处的动颚特性值为目标函数，在仿真的基础上优化出最小的动颚特性值，在增加破碎比的同时，减小衬板的磨损，提高破碎机的综合使用性能。本文通过建立相关的数学模型、定义相关函数和加载相关约束的方法来实现优化。在参数化建模中，本文建立了十个设计变量，通过对这十个设计变量的灵敏度分析后，选定其中的七个作为优化变量。加载约束时，充分考虑了传动角传力性能、肘板防滑、破碎力和动颚尺寸等关键因素。最终的优化结果显示：动颚特性值大大减小，水平行程增大，垂直行程基本不变，啮合角、传动角、摆角变动和杆长均符合约束要求。

    关键词：破碎机；ADAMS；优化设计

    Abstract  The prototype of the compound pendulum jaw crusher is a crank-rocker mechanism.Crusher agency size parameter design is the key to determine the product performance. The value of the objective function to the characteristics of the discharge opening at the moving jaw, in the simulation based on the optimization of the minimum characteristic value of the movable jaw at the same time increase the crushing ratio, reducing the wear of the lining, improve the performance of the integrated use of the crusher . In this paper, a mathematical model to define the correlation function and load-related constraints to achieve optimization. Parametric modeling of 10 design variables through sensitivity analysis of the 10 design variables, selected one of the seven optimization variables. Load constraints, give full consideration to the force transmission performance in the transmission angle bracket non-slip, crushing force and moving jaw size and other key factors. The final optimization results show that: moving jaw characteristic value greatly reduced level of travel increases, the vertical stroke is essentially the same pressure angle, the transmission angle, swing angle changes and the rod length are consistent with the constraints.43856

    Keywords：Crusher；ADAMS;optimal design

    目录

    第一章  绪论 1

    1.1 选题背景及研究意义 1

    1.2 国内外研究的现状 2

    1.2.1 国外研究的现状 2

    1.2.2 国内研究的现状 3

    1.3 论文研究的主要内容 3

    第二章  复摆颚式破碎机简介 4

    2.1 复摆颚式破碎机用途及分类 4

    2.2 复摆颚式破碎机的结构和工作原理 5

    2.2.1 复摆颚式破碎机的结构 5

    2.2.2 复摆颚式破碎机的工作原理 5

    第三章  虚拟样机技术及ADAMS软件 6

    3.1 虚拟样机技术概述 6

    3.2 机械系统仿真软件ADAMS简介 7

    3.3 应用ADAMS软件进行虚拟样机设计的过程 7

    第四章   复摆颚式破碎机机构的运动仿真 8

    4.1 复摆颚式破碎机机构结构分析 8

    4.2 复摆颚式破碎机机构的几何建模 11

    4.2.1 启动ADAMS并设置工作环境 11

    4.2.2 创建虚拟样机模型 12

    4.3 运动仿真 19

    第五章  复摆颚式破碎机机构的优化 24

    5.1 优化准备 24

    5.1.1变量参数的确定 24

    5.1.2目标函数的确定 24

    5.1.3约束条件的确定 24

    5.2 优化的实施过程 26

    5.2.1 目标函数和约束的创建 26

    5.2.2 设计研究 28

    5.2.3 变量灵敏度分析及优化变量选取 39

    5.2.4 优化设计

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