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        应用ADAMS进行虚拟样机设计包括以下过程:

       (1)创建模型

        创建机械系统的模型包括:创建构件和零件、给构件施加约束和定义作用于构件上的力。

      构件是具有质量、转动惯量等物理特征的几何形体。约束用于确定构建之间的连接关系,明确构件之间的相对运动形式。

       (2)检验和验证模型

        模型创建完成后或在创建模型过程中,可对其进行仿真,通过测试,验证模型的正确性。

    检验模型包括:测量特性、仿真分析、动画播放和绘制曲线。

    验证模型包括:输入测试数据和数据曲线比较。

       (3)完善模型和迭代仿真

        在初步验证模型正确的基础上,可以给模型添加更多的因素`751~文^论|文*网www.751com.cn,以细化和完善模型。例如,定义约束的摩擦和定义柔性体等。

        可以将模型参数化,以通过修改参数来自动修改模型。

        完善模型包括:施加摩擦、定义柔性体、使用力函数、和定义控制。

        迭代仿真包括:添加模型参数和定义设计变量。

       (4)优化设计 

        ADAMS可以自动进行多次仿真,每次仿真都可以通过改变模型的设计变量,并按照一定的算法找到系统设计的最优方案。

        优化设计包括:设计变量的影响度研究、实验设计分析和优化设计分析。

       (5)用户化设计

        为了让用户操作方便及符合设计环境,可以定制用户菜单和对话框论文网,还可以使用宏命令执行复杂和重复的工作,以提高工作效率。

        用户化设计包括:创建自定义菜单、创建用户对话框和创建自动操作的宏命令。

    第四章 复摆颚式破碎机机构的运动仿真

    4.1 复摆颚式破碎机机构结构分析

        复摆颚式破碎机机构简图如下图所示,四边形OABC代表曲柄摇杆机构。OC杆是机架,OA为曲柄,代表主轴部。AB为连杆,代表连杆部。摇杆BC代表肘板。四边形DEFG代表动颚,齿板DG和FE均垂直于连杆AB。为计算方便,以C点为坐标原点,垂直向上为+y轴,水平向右为+x轴建立平面直角坐标系。设曲柄OA、连杆AB和摇杆BC长度分别为L1、L2和L3,O的坐标为(Ox,Oy),EF、DG、AD、AE长度分别为L4、L5、L6、L7。

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