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摘要悬架是汽车的车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。对悬架结构进行设计优化有利于提高汽车操作稳定性与行驶的平顺性。46599
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本次毕业设计的主要任务是完成某车前悬架的结构优化设计，该车前悬架采用的是双横臂独立悬架。论文主要介绍了双横臂独立悬架的结构和运动特点，通过ADAMS软件CAR模块对汽车双横臂独立悬架进行建模仿真和优化。对优化前后的车轮定位参数和前轮距进行分析比较，从而得到最优方案。
毕业论文关键词：双横臂独立悬架；ADAMS/CAR；转向轮定位参数
ABSTRACT Suspension is a general term for the car frame (or the bearing body) and axle (or wheel) between the transmission and connection device, and its role is the transfer function between the wheels and the frame force and twisting force and buffer by uneven pavement passed to the frame or body of the impact, and reduce the vibration , in order to ensure the vehicle can travel smoothly. Of the suspension structure design optimization to improve vehicle handling stability and ride comfort.
The main task of this graduation design is a front suspension structure optimization design is finished, the front suspension used double wishbone independent suspension. This paper mainly introduces the structure and motion characteristics of the double wishbone independent suspension, by ADAMS software car module of Automotive dual wishbone independent suspension was modeled, simulated and optimized. Before and after the optimization of wheel alignment parameters and track were analyzed and compared to get the optimal solution.
Key words： Double cross arm independent suspension; ADAMS/CAR; steering wheel alignment parameters
目 录
第一章 绪论 1
1.1课题研究的背景和意义 1
1.2课题研究的主要内容 1
第二章 汽车悬架系统的结构分析 3
2.1汽车悬架系统的组成与功用 3
2.2汽车悬架的分类 3
第三章 双横臂独立悬架的运动学分析 5
第四章 双横臂独立悬架的建模与分析 6
4.1虚拟样机技术 6
4.1.1 ADAMS软件及其CAR模块介绍 6
4.1.2ADAMS/CAR建模过程 7
4.2前悬架建模 7
4.3前悬架建模参数的输入 11
第五章 双横臂独悬架的优化设计 16
5.1硬点参数的优化 16
5.2悬架优化前与优化后的结果对比分析 16
5.3本章小结 19
结束语 20
致 谢 21
参考文献 22
第一章 绪论
1.1课题研究的背景和意义
众所周知，舒适性是轿车最重要的使用性能之一，舒适性直接影响着人们驾车的体验。同时汽车的固有振动特性和舒适性紧密相连，汽车悬架的特性之中，固有振动特性又有着重要的联系。由此可见，汽车的悬架对乘坐舒适性影响重大。从而，悬架的设计制造在汽车设计制造过程中尤为重要。悬架可以分为主动悬架、半主动悬架、被动悬架。这是根据悬架的阻尼和刚度的变化来分类的。半主动悬架又可以根据阻尼的等级分为有级式与无极式两种。
历史上第一个由螺旋弹簧组成的被动悬架在1934年被研究出来。我们通常依据经验或者优化设计来确定被动悬架的参数值。由于它是一系列路况的综合，不能概况一切复杂的路况，所以减振的结果不是很理想。为了解决这类不足，由此用了非线性刚度弹簧和汽车车身高度的调节的方法，虽然有了一些效果，但还是没有办法彻底解决被动悬架的缺点。1973年对于半主动悬架的研究开始展开，是由D.A.Crosby和D.C.karnopp首次提及。半主动悬架优点很突出，它相比而言，工作的时候不用消耗汽车本身的动力，并且组成简易，同时其性能也可以和主动悬架相媲美，发展的空间巨大。现代交通在飞速的发展，所有汽车的速度也在不断地提高，从而被动悬架的不足之处也渐渐地暴露出来，所以舒适性和稳定性都很优秀的主动悬架被研究出来。在1954年美国通用公司开始着手研发主动悬架。接下来在20世纪80年代，全世界各大有名的汽车公司和生产厂家都开始研究发展这类悬架。其中奔驰、沃尔沃、洛特斯、丰田等在这领域成为了姣姣者。主动悬架可以让汽车在复杂路况高速行车中，舒适平稳，车轮噪声低，转向与制动时汽车维持水平状态。突出优点是乘坐舒适，但同时这种悬架结构比较复杂，耗能较高，可靠性也比较差。
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