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国内在半主动和主动悬架的研究比较落后，和国外的技术不在一个水平线，所以我国汽车大都使用被动悬架。在20世纪80年代欧美日等国的半主动悬架技术渐渐完善，其中福特和日本公司取得了不错的成就。由于主动悬架自身存在着许多难以攻克的技术瓶颈，不足很难弥补，并且涉及的领域复杂，所以发展一直很慢。现今主动悬架还是在大排量的高端汽车中采用。我国研究此类悬架的研究团队不多，而且相关领域的消息鲜有提及。
1.2课题研究的主要内容
本课题重点研究汽车双横臂独立悬架，利用ADAMS软件对汽车的双横臂独立前悬架系统进行优化设计。具体工作要求如下：
（1）通过阅读相关文献，掌握汽车悬架系统的组成、作用及设计要求，对几种独立悬架的导向机构进行比较分析；
（2）学习ADAMS软件CAR模块，学会汽车悬架系统的建模、仿真与优化设计方法；
（3）对样车前悬架进行测量，得到双横臂独立悬架建模所需的硬点位置。
（4）利用ADAMS软件CAR模块对建立的双横臂独立悬架进行优化设计，对优化前后的转向轮定位参数进行比较分析，提出改进方法。
第二章 汽车悬架系统的结构分析
2.1汽车悬架系统的组成与功用
汽车悬架是汽车的车架（或承载式车身)与车桥（或车轮）之间的一切联接装置的总称。悬架的主要作用有：
（1）联接车桥和车架。
（2）缓冲不平路面对汽车产生的冲击力。
（3）对车轮相对于车身的跳动起导向作用。
汽车的悬架主要由弹性元件、减振装置和导向机构，如图1所示。此外，还辅设有横向稳定器和缓冲块。
（1）弹性元件的作用是承受和传递垂直载荷，缓冲并抑制不平路面所引起的冲击。
（2）减振器用以加快振动的衰减，使车身和车轮的振动得以控制。
（3）导向装置是用来传递纵向力、侧向力及其力矩，并约束车轮按一定轨迹运动。
（4）横向稳定器是一种辅助弹性元件，以防止车身在不平路面上行驶或转向时发生过大的横向倾斜 。
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