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4.3.3伺服阀 13
4.3.4传感器 14
4.4伺服液压缸组件 15
第5章 小车组件的设计 16
5.1小车 16
5.2质量块 17
第6章 液压伺服实验台的设计 18
6.1 液压伺服实验台整体结构 18
6.2 液压伺服实验台台面安装位置 19
第7章 外加负载力液压缸及阻尼器 21
7.1 外加负载力液压缸 21
7.1.1 外加负载力液压缸的计算 21
7.1.1 外加负载力液压缸结构设计 22
7.1 阻尼器 23
结论 25
参考文献 26
致 谢 27
第1章 绪论
1.1课题目的和意义
液压伺服系统的定义是使系统的输出量，比如力或位移等等，能准确而快速地跟随输入量的变化而变化，此时，输出功率P将被大幅度地放大。液压伺服系统因为负载刚度比较大、其响应速度比较快以及控制功率比较大等等优点在工业控制领域中已经得到了广泛的应用。
液压技术在各个领域中都有广泛的应用，好比计算机技术、自动控制技术、可靠性技术、磨擦磨损技术等等，液压技术在这些技术的使用中，让传统的技术有了更进一步的发展，也让液压系统以及液压元器件的质量水平提高了不少。尽管如此，我们还是应当主要靠现有技术的扩展来满足未来的要求。
1.2 课题设定
液压伺服实验台是供高校、企业等进行液压伺服系统相关实验的设备。通过伺服实验台，我们可以进行伺服系统的开环频率特性实验和闭环频率特性实验等等，同时还可作阶跃响应实验。
本次毕业设计要求我设计一套关于位置控制的液压伺服实验仪器，即液压伺服实验台，这个实验台能够在一定的惯性负载力以及粘性负载力的作用下，以一定精度来完成位移量的变化与控制，精度可以达到很微小的精度。综合考虑强度、陈本、稳定性、结构等等各个方面的因素，按照机械设计的准则进行计算以及取舍，最后完成课题。
1.3液压伺服实验台的用途和分类
液压伺服系统有着众多的优点，当中最突出的优点应该就是输出功率大、响应速度快、精确性比较高，因此在航空航天、交通、工程机械、军事等领域得到了广泛的应用。很久以前，人类便开始使用液压传动的装置了，但液压控制技术发展得并不是很快，近几十年才开始迅速发展，于是电液伺服阀诞生了，与此同时，液压伺服技术进入了液压伺服时代。
在标准的液压伺服材料试验机的产品中，拥有全系列的标准液压伺服材料试验机。液压元件试验台的种类非常多，就以检测元件分类，便可以分为液压马达试验台、液压泵试验台、压维修试验台、压油缸试验台等等。
1.4 液压伺服系统应用
对于液压伺服系统的反馈控制系统中，反馈信号和代表比较的实际状态的说明，得到的误差信号，如果误差是不为零，则。在防空炮自动瞄准系统，比如雷达跟踪飞机的液压伺服系统，并发送信号给导演，计算高射炮管主任应设，桶的实际位置与导演计算系统中的指令位置不断比较和调整，直到误差小于拍摄时的允许值。
液压伺服系统通常应包括：反馈元素的实际情况的措施;小功率命令信号传递元件和大功率液压致动器;理想状态和反馈元件的比较;差分信号放大器。液压伺服系统分为机械式液压伺服系统，电液伺服系统和液压伺服系统。分别机械信号，信号和压力信号的指令信号。电液伺服系统已广泛用于电气控制灵活;在防爆环境或方便地访问使用压力信号之际气液伺服系统。
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