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    4.2.2  冲头设计    16
    4.2.3  冲裁力大小分析与计算    17
    4.2.4  凸凹模设计    18
    5  推料系统结构设计与计算    20
    5.1  棘轮机构设计    20
    5.1.1  棘轮机构的工作原理    20
    5.1.2  棘轮机构的几何参数与尺寸计算    20
    5.2  放料装置的设计    22
    5.3  凸轮机构的基本构成    23
    5.4  摆杆运动规律    24
    5.5  凸轮机构基本尺寸的确定    24
    5.5.1  凸轮机构中的作用力和压力角    24
    5.5.2  确定凸轮基圆半径    27
    5.5.3  滚子摆杆滚子半径的选择    27
    5.6  用作图法设计图轮廓线    28
    5.7  凸轮机构部分受力分析    29
    5.7.1  作用在滚子上的力    29
    5.7.2  作用在凸轮上的力    30
    6  放料架设计    32
    结 论    33
    致 谢    34
    参考文献    35
    1  绪论
    如今，落料机被广泛应用于诸多领域当中，市面上常见的有纸带式穿孔机、各类金属用穿孔机等。其材料成形工艺是先进加工技术的重要组成部分，制造方法简单、生产效率高，可满足工程需要。因此落料机的设计制造在成形加工中一直占有一席之地。
    1.1  课题的来源
    本课题来源于上海盛加科技有限公司。
    1.2  纸质圆片自动落料机在国内外的发展前景
    随着全球经济的发展，新技术革命不断取得新的进展和突破，技术的飞跃发展已经成为现今世界经济增长的重要因素。市场经济的不断发展，促使工业产品越来越向多品种、小批量、高质量、低成本的方向发展，落料机的加工制造也是如此，为了保持和加强产品在市场上的竞争力，产品的开发周期、生产周期越来越短，于是对制造各种产品的关键工艺装备要求越来越苛刻。并且随着新材料、新技术的发展，其效率和应用范围不断扩大，类型不断增多，创造的经济效益和社会效益越来越显著。
    我国落料机产业起步晚但是发展却很快，走过了从无到有、从小到大、从弱到强的发展历程，取得辉煌成就。落料机工业作为国民经济的重要行业之一，目前已形成了门类齐全、品种丰富、规模相当、技术比较先进的产业体系。如今各类落料机的机械制造在世界中也占有一席之地，各类落料机年产量、加工制品生产也都名列世界前茅，发展势头良好。并且消费量巨大，其经济效益在机械行业名列前茅，但是我国落料机产品结构组成单一且总体技术水平落后却是不争的事实，如何提高产品的竞争力是当前需要考虑的问题。
    我国落料机的发展虽然实现了历史性的跨越，取得令世人瞩目的成就，但同时也应该清醒的看到，中国落料机制造总体水平与发达国家相比还有一定的差距。国产落料机在效率、精度、稳定性、节能等方面与欧美、日本等先进企业相比，还有一定的差距，在某些类型的落料机产品领域，国产机还处于空白，产品同质化严重，产业升级面临巨大挑战。
    随着经济发展的持续深入，中国各行各业对各式穿孔机的市场需求不断上升，落料机制造行业正处于一个蓬勃发展的阶段。中国落料机的需求量每年都以一定速率增长。而且随着各种新材料、新设备和新工艺不断地涌现，将促使中国穿孔机朝着品种多样化、专用化以及具备多功能加工的方向发展。
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