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我国第一代商品化的DNC产品开始于1990年，硬件采用Bondwell B220 笔记本电脑（硬件配置为8088CPU，两个720K的软驱，64 内存），取代了国内使用了20多年的纸带阅读机和纸带穿孔机。Bondwell B220笔记本电脑也是北京中关村销售的第一款笔记本电脑。由于考虑到电脑本身具有实现方便的编辑功能和数控机床加工程序的输入/输出等功能，由此取名为数控机床程序服务器。下面将介绍数控机床程序服务器所包括的各种数控机床通讯接口及其软件开发和国际流行的数控机床网络的概况。
胶纸带打孔机是生产胶合板内粘贴用打孔胶带纸专用设备。目前国内粘贴用打孔胶带靠国外进口，价格较贵，使胶合板的成本相应提高。我们研制的ZDK打孔机，结构简单、操作方便，效益高，无环境污染，可同时完成两排带打孔和收卷；采用可控硅无级调速技术，便于在收卷开始和结束时的操作和控制。能够实现开卷、收卷的张力调节，从而极大地改善了原纸卷的松紧度。该机的生产和应用，从根本上解决了我国打孔胶带依靠进口的状况，填补了国内一项空白。
1.3 课题的设计要求及参数
1.3.1 设计的技术要求
（1）设计冲裁模具，要求在宽度为50mm的纸带上每次冲下一排16个直径为1.5 mm的圆片。
（2）纸质圆片自动落料机的送料方式不同于塑料薄膜穿孔机，它的进给方式是以推的方式进行的。同时在送料之前首先进行抬料，然后再送料，因此需要抬料机构。
（3）送料机构采用棘轮机构，棘轮转过一个角度，推动纸带距离为3 mm 。
（4）合理选用电机以及电器箱设计。
（5）具体工作：对纸质圆片自动落料机的机械结构进行设计以及对主要零件受力情况作理论上分析与计算。
1.3.2 原始条件及数据
（1） 提供厚度为0.08mm，宽度为50mm圈筒式纸带料。
（2） 在纸带料每次冲下一排16个直径为1.5 mm圆片。
（3） 落料机械装置，电机以及电器箱等零部件都安置在一起。
2 纸质圆片自动落料机基本结构与工作原理
纸质圆片自动落料机构基本包括抬料，送料，落料机构基本组成。
2.1 纸质材料特性
纸质圆片自动落料机与塑料薄膜式穿孔机最大的区别在于它们送料方式的不同。一般来说，带料上的圆片每次冲裁好以后的送料方式主要分为两种，一种是采用推的方式，另一种是采用拉的方式。在塑料薄膜式穿孔机当中，送料往往采用拉的方式，原因是对于塑料薄膜式而言，在特性上其塑料材料不容易被拉断，因此送料采取拉的方式比较方便，容易达到送料的距离要求。但是，对于纸质圆片而言，由于纸带容易出现被拉断的现象，从而达不到送料要求，因此不宜采用拉的方式，而应采用推的方式。这样设计的好处是能有效地缓解此类不良情况的发生，所以相比塑料薄膜式穿孔机，纸质圆片自动落料机需要在原有的机械结构上进行必要的改动，以满足新的工作要求。
2.2 纸质圆片自动落料机采用推的送料方式
对于纸质圆片自动落料机而言，由于纸带容易出现被拉断的现象，从而达不到送料要求，因此不宜采用拉的方式，而应采用推的方式。
2.2.1 推的送料方式所具有的机械结构
送料机构中的棘轮机构：由于塑料薄膜式穿孔机的送料是以推的方式进行，在经过抬料机构之后，送料机构采用棘轮机构，即棘轮转过一个角度，推动纸带前进一段距离，进而完成加工要求。
2.2.2 常用棘轮机构分类
常用棘轮机构可分为两大类型：
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