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    13

    4.3.1 齿根应力 计算 13

    4.3.2 许用齿根应力 计算 14

    4.3.3 弯曲强度的安全系数计算 14

    4.4 链轮轴组合部件的设计 15

    4.4.1 链轮轴一的强度校核 15

    4.4.2 链轮轴二的强度校核 20

    4.5 键的挤压强度校核 23

    4.6 锚机布置的设计 25

    4.7 牙嵌式离合器应力校核 26

    4.8 刹车部件的设计计算 27

    4.8.1 刹车带紧边拉力 和松边拉力 28

    4.8.2 制动带强度计算 29

    4.8.3 销轴应力计算 29 

    4.8.4 螺杆应力计算 30

    4.8.5 螺母应力计算 31

    第五章  造型 33

    5.1 SOLIDWORKS的介绍 33

    5.2 起锚机的三维图 36

    结  语 37

    致  谢 38

    参考文献 39

    第一章  绪论

    1.1 课题背景

    我国经济建设的不断发展，内外贸易量的不断增长，使沿海和内河运输量迅速增长。迅速增长的原材料和产品运输的要求给港口造成了巨大的压力，加强港口建设，成为发展水运事业的一个重要要求。港口的发展对港口机械的要求也越来越高，因此港口装卸机械的设计计算方法需要不断地更新、充实和完善，使港口机械向更注重功能性、经济性、可靠性和安全性的方向发展。  

      船舶驶达港口，常常因为等候泊位和引水以及接受检疫、避风或过驳等需要在港口外停泊，为了能克服停泊时作用在船体上的水流力、风力和船舶纵倾、横倾时所产生的惯性力，以保持船位不变，就需要在船上设置锚设备。此外，锚设备还可帮助安全离靠码头，或使船舶紧急制动！

    锚机是锚设备的重要组成部分。船员可以借助锚机完成抛(起)锚等作业。当前船上大多采用电动式锚机，一般由交流电动机、减速装置、离合器、刹车装置、链盘等组成。它存在的不足主要表现在：传动机械占用空间较大；调速性能差，通常只能有级变速(变极或靠减速传动机构变挡)、速度调节不方便；机件润滑条件不好，易出故障。使用中易产生丢锚、走锚、机械卡阻等故障，但因成本低，维护保养简便，使用广泛。现有的液压锚机系统，因其结构复杂、成本高等不足，船舶上很少采用。

    为了弥补电动锚机的不足，发挥液压系统具有体积小、重量轻，占用空间小、速度调节方便，能实现无级调速，易于实现自动化和自动过载保护，零件润滑性好，使用寿命长等优势。设计一种结构相对简单、占用空间较小、成本不高的液压锚机，对减少锚设备故障，提高作业的安全性具有很强的现实意义。

    1.2 船舶液压起锚机的现状及发展

    1.3 立题的目的

    随着科学技术的发展，目前船舶起锚机市场上主要存在着电动锚机和液压锚机两大类型，越来越多的厂家出于安全、可靠、操作方便等因素，为了选择最优的设计，不断的在起锚机生产上有所创新，这使得锚机的结构改良设计势在必行。

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