液压测试台自动装夹系统设计+CAD图纸+PLC梯形图(4)

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2.气压传动的特点

(1)气压传动的介质是空气，它取之不尽用之不竭，不会污染环境，不会对环境造成不好的影响，符合现代思想。

(2)气压传动动作迅速和反应快。

(3)气压传动在一定的超负载工况下也能保证系统安全工作，并不易发生过热现象。

(4)气压传动的工作介质是空气，所以粘度很低，流动阻力很小，压力损失小，在传输中有较大的优势，便于集中供气和远距离输送。

(5)气压传动对工作环境适应性好，在多尘、强辐射、振动、易燃、易爆、等恶劣工作环境下，仍可以可靠地进行的工作。

(6)气压传动有较好的自保持能力。

(7)气压传动系统的工作压力低，因此气压传动装置的推力一般不易大于10~14KN，仅适用小功率的场合。

(8)由于空气的可压缩性大，气压传动系统的速度稳定性差，给系统的位置和速度控制精度带来很大影响。

(9)气压传动系统的噪声大，尤其是排气时，需加消声器。

(10)气压传动工作介质本身没有润滑性，如不采用无给油气压传动元件，需另加油雾器进行润滑，而液压系统无此问题[2]。

1.3液压测试台概述

1.3.1液压测试台国内外研究现状及发展趋势：

随着液压技术、控制理论、数字信息处理、可靠技术、微型计算机、测量测试技术的发展，新的液压测试台已朝着高速、高效、智能化、多功能化的液压计算机辅助测试（CAT）方向发展，尤其是虚拟仪器测试系统的出现和逐渐发展成熟，几乎应用到了近年来所有液压元件性能测试试验台上。目前，利用单片机技术和液压计算机辅助测试（CAT）对旧式液压实验台重新开发与利用，对旧式液压试验台重新开发与利用有一定的推广应用价值。

近年来的研究热点主要集中在降低系统污染、减小液压元件功率损耗、引入新型元器件、设计合理液压回路、引入新型的传感器测试仪表等方面。随着液压技术的不断提高与发展，对液压测试技术的要求也不断提高。

信息技术包含微电子、光电子、计算机技术等多项技术，它运算速度快，信息传递的速度快，除此之外，能源消耗小，控制的精准度很高，这些优点使其在控制领域有越来越广泛的应用。众所周知，在现代工业中，无论气动系统还是液压系统都朝着复杂化、智能化、小型化进行发展。而为了符合现代液压测试技术的需要，液压测试技术如要对液压元件和液压系统进行充分的测试，必然需要对大量的数据进行采集并处理，液压测试技术和信息技术紧密结合才是正确的发展趋势，更加符合时代的潮流。

不论何种检测系统，都必须有测试传感器。传感器是测试系统的一部分，它把被测量如力、温度、位移等物理量转换为易测信号或易传输信号，传送给测试系统的调理环节。随着现代制造工艺和材料科学的不断进步和测试、控制、信息技术的不断发展，敏感元件作为传感器的核心也越来越精密，误差测量和非线性失真越来越为人们所控制。液压测试中，需要对多种物理量进行检测，而传感器作为这个领域里的一个重要构成因素也受到普遍重视，使得传感器技术也不断发展，为液压测试精确性提供了有力的保障，具有重要的实际意义[6]。

1.3.2液压测试台的存在问题：

由于被测马达的型号不同，存在大功率马达测试能耗大，浪费液压油，主要反映在系统的容积损失和机械损失。如果全部压力都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。

有液压元件测试必然存在液压油污染问题，不论哪一类液压油流入环境源`自`751\文-论/文`网[www.751com.cn，都会造成不同程度的危害。在液压油的使用中，它会慢慢老化，由于老化的油液在更换时不能被回收，这时一般的做法就是排到环境中，从而造成环境污染，对环境造成危害；此外，泄露也是液压系统非常常见的一类问题，油液泄露到环境中不仅会造成污染，同时也会造成经济上的巨大损失。因此着手开发新的无污染、可降解的液压油，尽量避免使用液压油或者使用气动装置也是目前的主要手段。而本设计中就是使用气缸来实现同样功能。